电机与拖动第9章控制电机幻灯片.pptVIP

U = CEΦ n－Ra U RL U = n CEΦ 1 + Ra RL U ∝ n RL→∞ RL2 RL1 U n O RL2＞RL1 产生误差的原因 ① 电枢反应。 ② 环境温度的变化，引起各 绕组的电阻值变化。 ③ 负载变化，引起电刷与换 向器接触电阻的变化。 二、交流测速发电机 1. 基本结构 定子： 转子： 2. 工作原理 定子铁心上有两相对称绕组。 笼型、杯型。 输出绕组 励磁绕组 － Uf ＋ If Φd 正弦交流 uf →if →Φd Φd =Φdm sinωt (1) 转子静止时 励磁绕组→一次绕组 转子绕组→二次绕组 × × · · Ed →Ef →Ed →Id Ef If Id →Ff →Fd →Φd × × · · － Uf ＋ If Φd Ed 忽略励磁绕组的漏阻抗，则 Uf =－Ef = j 4.44 f kwf NfΦdm 输出绕组： 与Φd 无交链，不会产生 E0。 即：n = 0 时，U0 = 0 。 ＋ U0 － Ed =－j 4.44 f kwr NrΦdm Ef － Uf ＋ If Φd Ed (2) 转子旋转时 Φd 交变感应 旋转切割 Ed →Id Eq →Iq Eq · × × × · · →Φq Φq eq = C1Φd n = C1 n Φdm sinωt Φq = C2 eq = C1 C2 n Φdm sinωt = Φqm sinωt C1、C2 —— 电机常数。 Φqm = C1 C2 n Φdm ＋ U0 － Ef 输出绕组： U0 =－E0 = j4.44 f kw0N0Φqm = j4.44 f kw0 N0 C1 C2 n Φdm = C1 C2 n Uf kw0 N0 Kwf Nf Φq →E0 → U0 输出空载电压： － Uf ＋ If Φd ＋ U0 － Eq · × × × · · Φq 结论： ① U0 ∝ n 。 ② u0 与 uf 同频率、同相位。 Ed Ef E0 测速发电机 更多的图片 9.5 自整角机 （BS） 功能 将转角信号转换成电压信号，或反之。自整角机通常是两台或两台以上组合使用，产生信号的自整角机称为发送机，与指令轴连接，它将轴上的转角变换为电信号，接收信号的自整角机称为接收机，与执行轴连接，它将发送机发送的电信号变换为转轴的转角，从而实现角度的传输、变换和接收。 同步联接系统 无机械联接的两个系统同步转动。 种类 ① 按作用的不同：力矩式、控制式。 ② 按相数的不同：单相、三相。 结构 定子、转子。 自整角机的结构示意图 转子铁心 单相绕组 定子铁心 三相绕组 电刷 ※ 单相：定子为三相绕组、转子为单相绕组。 ※ 三相：定子、转子均为三相绕组。 自整角机的结构图 后端盖 前球轴承 集电环 端部 电刷 集流环 端部触点 电刷 定子外壳 转轴 前端盖 定子绕组 转子 绕组 减震器轮 罩 壳 一、力矩式自整角机 U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ Φ Φ 1. 转子处在协调位置时 纵向脉振Φ →EUa = EUb ，EVa = EVb ， EWa = EWb ; IU IV IW IU = IV = IW = 0 →T = 0，转子静止。 定 同 子 步 绕 组 EUb EVb EWb EUa EVa EWa 2. 转子处在非协调位置时 ? Φ →EUa≠EUb ，EVa≠EVb ，EWa≠EWb ; IU、IV、IW ≠ 0 Φ →T ≠ 0， Φ U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ IU IV IW Φ EUa EVa EWa EUb EVb EWb 2. 转子处在非协调位置时 Φ →EUa≠EUb ，EVa≠EVb ，EWa≠EWb ; IU、IV、IW ≠ 0 →T ≠ 0， 接收机转子旋转? 角。 Φ 重新达到协调位置，使 IU = IV = IW = 0， T = 0。 Φ ? U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ IU IV IW ? Φ