第十二章齿系与减速器祥解.pptVIP

摆线针轮减速器 摆线针轮行星齿轮系的行星轮2与中心轮1的齿数差为一，也属于一齿差行星齿轮系 。 其传动比为： 摆线针轮行星齿轮系的优点是：传动比大（单级为9～87，双级为12l～7569）；传动效率高（一般可达0．9～0．94）；同时啮合的齿数多，因此承载能力大；传动平稳；没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉的问题；轮齿磨损小(因为高副滚动啮合)，使用寿命长。 缺点是：针轮和摆线轮均需要较好的材料GCrl5钢；摆线齿需要专用刀具和专用设备加工，制造精度要求高；转臂轴承受力较大，轴承寿命短等。 凸轮波发生器1相当于行星架；柔轮2可产生较大弹性变形，相当于行星轮；刚轮3相当于中心轮。波发生器的外缘尺寸大于柔轮内孔直径，所以将它装入柔轮内孔后，柔轮即变成椭圆形。椭圆长轴处的轮齿与刚轮相啮合，而椭圆短轴处的轮齿与之脱开，其他各点则处于啮入和啮出的过渡阶段。 4．谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比公式一样： 在波发生器转动一周期间，柔轮上某点变形的循环次数与波发生器上的滚轮数相同，称为波数。常用的有双波和三波两种。 谐波齿轮传动的优点是：传动比大，一般单级谐波齿轮传动的传动比为60～500，双级可达2500～250000；由于同时啮合的齿数多，啮入、啮出的速度低，故承载能力大、传动平稳、运动误差小；传动效率高；齿侧间隙小，适用于反向转动；零件少、体积小、重量轻；具有良好的封闭性。 缺点是：柔轮和柔性轴承发生周期性变形，易于疲劳破坏，需采用高性能合金钢制造；为避免柔轮变形过大，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不能小于50；制造工艺比较复杂。 4.6.3 减速器的选用 选择减速器类型时应参照下列事项。 1．考虑动力机与工作机的相对轴线位置； 2．考虑传动比的大小； 3．考虑传递功率的大小； 4．考虑效率的高低。 　三、减速器的润滑 　　减速器润滑的目的是为了减少箱体内传动零件的磨损和摩擦损失，提高传动效率，延长使用寿命。此外，润滑油还可以起到冷却、散热、吸振、防锈和降低噪音等作用。 　　1．润滑油的性能和选择 　　1）润滑油的性能指标 　　①粘度： 　　②油性： 　　③极压性： 　　④凝点： 　　⑤闪点： 　　 　　2）润滑油的选择原则 　　①工作载荷： 　　②工作速度： ③工作性质： 　　④供油方式： 　　⑤润滑部位的结构特点： 　　2．齿轮传动、蜗杆传动的润滑方式 　　1）浸油润滑　见图8-20。 　　2）喷油润滑 见图8-21。 　　3．滚动轴承的润滑方式　飞溅润滑。如图8-22。 　　 四、齿轮减速器的维护 　　齿轮减速器的维护，主要是保证减速器中齿轮、轴承等零部件正常工作及延长使用寿命和防止意外事故的重要技术措施。 　　1．科学的润滑管理制度 　　2．保持良好的工作环境 　　3．遵守操作规程、严防超载工作 　　4．定期保养、检修 　　问答题 　　1、如何区别下述轮系：①定轴轮系和周转轮系；②行星轮系和差动轮系；③简单差动轮系和复合差动轮系；④复合差动轮系和混合轮系。 　　2、轮系传动比的正、负号的含义? 　　3、周转轮系与定轴轮系相比在结构上有何不同?在功能上有何特点? 　　4、如何对减速器进行维护? 　 5、为何对减速器中传动件要进行润滑? 　　6、在选用润滑剂时应注意哪些问题? 例6： 解： 直升飞机主减速器的齿轮系如图，发动机直接带动齿轮1，且已 知各轮齿数为Z1＝Z5＝39，Z2＝27，Z3＝93，Z3＇＝81，Z4＝21， 求主动轴I与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ 。 1）分解齿轮系 构件l、2、3、H1 组成一周转齿轮系； 构件5、4、3＇、H2组成另一周转齿轮系。 两套周转齿轮系为串联。 2）分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 在由构件l、2、3、H1 组成的周转齿轮系中 所以 所以 传动比为正，表明轴Ⅰ与轴Ⅲ转向相同。 3）找出各齿轮系的转速关系，联立求解 由图知： 故 在由构件5、4、3＇、H2 组成的周转齿轮系中 所以 nⅠ=n1 * * * 3．实现变速传动 4．实现变向传动 5．实现分路传动 6．用作运动的合成与分解 （1）运动合成 （2）运动分解 汽车直线行驶时 汽车向左转弯时 　 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。 减速器在机器中用来减速，也可以用来增速：减速器是由置于刚性的封闭箱体中的一对或几对相啮合的齿轮组成。它在机器中常为一独立部件，用来降低转速，在个别情况下，可能遇到用来增加转速的增速器。 减速器由于结构紧凑，效率高，寿命长，传动准确可靠，使用维