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大学物理简明教程(赵近芳)第2章质点动力学
* * * * * 功值的图示法 0 a b s Fcosθ dW 说明: (1)功是标量,有正、负之分。 (2)功是过程量,与初末位置及运动路径有关。 2.功率 单位时间内所作的功称为功率 功率的单位:在SI制中为瓦特(w) 3.保守力的功 (1) 重力的功 物体m在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点. 0 x y z a b z1 z2 mg 重力的功只由质点始、末位置来决定,而与所通过的路径无关. (2) 万有引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 M m (3)弹簧弹性力的功 0 x x 保守力 一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时,它们之间的保守力做的功必然是零。 例2-6: 质点所受外力F=(y2-x2)i+3xyj,求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中力F所做的功: (1)先沿x轴由点(0,0)运动到点(2,0),再平行y轴由 点(2,0)运动到点(2,4); (2)沿连接(0,0),(2,4)两点的直线; (3)沿抛物线y=x2由点(0,0)到点(2,4)(SI单位制). 解: (1)由点(0,0)沿x轴到(2,0).此时y=0,dy=0 = - 8/3 J 由点(2,0)平行y轴到点(2,4).此时x=2,dx=0 =48 J W=W1+W2= (2)因为由原点到点(2,4)的直线方程为y=2x,则 =40 J (3)因为y=x2,所以 二、动能定理 质点的动能定理 令 Ek是状态量,相对量,与参照系的选择有关 。 合力对质点作的功等于质点动能的增量 例2-7: 一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动,t=0时物体静止于原点.(1)若物体在力F=3+4t N的作用下运动了3 s,它的速度增为多大?(2)物体在力F=3+4x N的作用下移动了3 m,它的速度增为多大? 解 (1)由动量定理 得 =2.7m?s-1 (2)由动能定理 得 =2.3m?s-1 三、势能 重力的功 万有引力的功 弹性力的功 保守力的功只与初、终态的相对位置有关,说明系统存在一种只与相对位置有关的能量。 可引入一个 由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数,称之为势能函数。用Ep表示. 或 保守力的功等于系统势能增量的负值。 若选定势能零点为 Ep2=0 重力势能: 选地球表面为势能零点 万有引力势能: 通常选两质点相距无限远时的势能为零. 对弹性势能: 通常选弹簧自然长度时的 势能为零, 则 讨论: 1.势能是相对量,其值与零势能参考点的选择有关. 2.势能函数的形式与保守力的性质密切相关. 3.势能是以保守力形式相互作用的物体系统所共有. 4.势能物理意义可解释为: 一对保守力的功等于相关势能增量的负值. 例2-8: 一劲度系数为k的轻质弹簧,下悬一质量为m的物体而处于静止状态.今以该平衡为坐标原点,并作为系统的重力势能和弹簧弹性势能零点,那么当m偏离平衡位置的位移为x时,整个系统的总势能为多少? 解 系统:地球、弹簧、重物m 建坐标如图示,则 弹性势能 在O点时,Ep弹=0, 所以 当m离O点为x时, x/ = x + x1/ x处的重力势能为 总势能为 四、质点系的动能定理与功能原理 1.质点系的动能定理 i Fi外 fij i质点 对 i 求和 所有外力和内力对质点系所做功之和等于质点系总动能的增量。——质点系的动能定理 注意: (1) 内力功之和不一定为零。 (2) 内力不能改变系统的总动量,但能改变系统的总动能 2.功能原理 若引入 E=Ek+ Ep (机械能) 则可得 系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力功之和。 运用功能原理解题时,应先指明系统的范围,并确定势能零点. 例2-9: 一轻弹簧一端系于固定斜面的上端,另一端连着质量为m的物块,物块与斜面的摩擦系数为? ,弹簧的劲度系数为k,斜面倾角为?,今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放,物块第一次静止在什么位置上? 解: 以弹簧、物块和地球为系统 取弹簧自然伸长处为原点,且弹性势能和重力势能零点 功能原理 物块静止位置与?=0对应,故有 解方程,得 另一根 x=l,即初始位置,舍去 五.机械能守恒律 对于一个系统 在只有保守内力作功时,系统的机械能不变。 或, 若 dW外=0 且 dW内非=0 时,E=常量 ——称机械能守恒律 :系统与外界无机械能的交换 :系统内部无机械能与其他能量形式
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