数控加工工艺—— 数控工作台和分度工作台.pptVIP

数控加工工艺学 第2章 数控机床的机械结构 第七节 数控工作台与分度工作台 2.7 数控回转工作台与分度工作台 一、数控回转工作台 数控回转工作台的功用有两个：一是使工作台进行圆周进给运动，二是工作台进行分度运动。 用于开环系统中的数控回转工作台是由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。当接到控制系统的回转指令后，首先要把蜗轮松开，然后开动电液脉冲马达，按照指令脉冲来确定工作台回转的方向、速度、角度大小以及回转过程中速度的变化等参数。当工作台回转完毕后，再把蜗轮夹紧。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 2.7 数控回转工作台与分度工作台 数控回转工作台由电液脉冲马达1驱动，在它的轴上装有主动齿轮3（z1=22）,它与从动齿轮4（z2=66）相啮合，齿的侧隙靠调整偏心环2来消除。从动齿轮4与蜗杆10用楔形的拉紧销钉5来连接，这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆10系双螺距式，即相邻齿的厚度是不同。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 因此，可用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆10和蜗轮11的齿侧间隙。调整时，先松开壳体螺母套筒7上的锁紧螺钉8，使锁紧瓦6把丝杠9放松，然后转动丝杠9，它便和蜗杆10同时在壳体螺母套筒7中作轴向移动，消除齿向间隙。调整完毕后，再拧紧锁紧螺钉8，把锁紧瓦6压紧在丝杠9上，使其不能再作转动。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 蜗杆10的两端装有双列滚针轴承作径向支承，右端装有两只止推轴承承受轴向力，左端可以自由伸缩，保证运转平稳。蜗轮11下部的内、外两面均装有加紧瓦12和13。当蜗轮11不回转时，回转工作台的底座18内均布有八个液压缸14，其上腔进压力油时，活塞15下行，通过钢球17，撑开加紧瓦12和13，把蜗轮11夹紧。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 当回转工作台需要回转时，控制系统发出指令，使液压缸上腔油液流回油箱。由于弹簧16恢复力的作用，把钢球17抬起，加紧瓦12和13就不夹紧蜗轮11，然后由电液脉冲马达1通过传动装置，使蜗轮11和回转工作台一起按照控制指令作回转运动。回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆锥滚子轴承21和双列圆柱滚子轴承20保持准确的回转中心。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 数控回转工作台设有零点，当它作返零控制时，先用挡块碰撞限位开关（图中未示出），使工作台由快速变为慢速回转，然后在无触点开关的作用下，使工作台准确的停在零位。数控回转工作台可作任意角度的回转或分度，由光栅19进行读数控制。光栅19沿其圆周上有21600条刻线，通过6倍频线路，刻度的分辨能力为10s。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 二、分度工作台 1. 定位销式分度工作台 这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。定位销之间的分布角度为45o，因此工作台只能作二、四、八等分的分度运动。 图2-29为THK6380型自动换刀数控卧式铣镗床的分度工作台结构。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 2.7 数控回转工作台与分度工作台 2. 齿盘式分度工作台 图2-30为Z6525·8型转塔式坐标卧式钻床的齿盘分度工作台的液压系统图，图2-31为分度工作台的结构图。 2.7 数控回转工作台与分度工作台 2.7 数控回转工作台与分度工作台 齿盘式分度工作台主要由工作台、底座、压紧液压缸、分度液压缸和一对齿盘等零件组成。 齿盘式分度工作台分度运动时，其工作过程分为四个步骤： （1）分度工作台上升，齿盘脱离啮合。 （2）工作台回转分度。 （3）分度工作台下降，并定位压紧。 （4）分度齿条活塞退回。 * * 1-电液脉冲马达 2-偏心环 3-主动齿轮 4-从动齿轮 5-销钉 6-锁紧瓦 7-套筒 8-螺钉 9-丝杠 10-蜗杆 11-蜗轮 12、13-夹紧瓦 14-液压缸 15-活塞 16-弹簧 17-钢球 18-底座 19-光栅 20、21-轴承 JCS-013型自动换刀数控卧式镗铣床的数控回转工作台 图2-29 定位销式分度工作台 图2-30 分度工作台的液压系统 1-分度工作台 2、4、15、18-管道 3、17-活塞 5、10-轴承 6、7-齿盘 8、9、22、23-推杆 11-内齿轮 12-外齿轮 13-下腔 14-上腔 16-左腔 19-右腔 20-挡铁 21-挡块 图2-31 齿盘式分度工作台