一种四旋翼自主飞行控制系统设计和实现-design and implementation of a four-rotor autonomous flight control system.docxVIP

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2018-06-03 发布于上海
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一种四旋翼自主飞行控制系统设计和实现-design and implementation of a four-rotor autonomous flight control system.docx

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一种四旋翼自主飞行控制系统设计和实现-design and implementation of a four-rotor autonomous flight control system

目录1绪论.....................................................................................................................................11.1研究背景.................................................................................................................11.2课题的科学意义.....................................................................................................21.3四旋翼无人机的国内外研究现状........................................................................41.4论文研究的主要内容安排....................................................................................82四旋翼无人飞行器简介....................................................................................................92.1无人机概述以及分类.............................................................................................92.2四旋翼无人飞行器工作原理以及关键技术分析..............................................102.2.1四旋翼飞行器工作原理...........................................................................102.2.2控制信号研究............................................................................................122.2.3超声波室内定位技术...............................................................................152.3本章小结...............................................................................................................163自主飞行四旋翼控制系统总体方案设计.....................................................................173.1基于测距的煤矿井下自主飞行四旋翼飞行器的需求分析.............................173.2基于测距的煤矿井下自主飞行四旋翼飞行器系统方案.................................173.3机载控制板总体设计...........................................................................................183.3.1硬件整体设计............................................................................................193.3.2软件整体设计............................................................................................193.4本章小结...............................................................................................................214基于测距的煤矿井下自主飞行四旋翼飞行器硬件设计与实现................................224.1硬件设计要求.........................