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PLC的功能 输入/输出接口调理功能 具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。 PLC的功能 通信、联网功能 PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex) PROFIBUS PA PLC的功能 人机界面功能 PLC的功能 编程、调试等 使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。 STEP7 ProTool 有MPI接口的PG 或PC 1、可靠性高、抗干扰能力强； 2、易学易用； 3、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。 … PLC系统适合小批量、控制逻辑或工艺需要经常改动的系统。 PLC控制系统的优势 纺纱机 成型机 汽车焊接生产线 KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 继电接触器电动机正反转控制线路 1.1 PLC的产生与发展 PLC与继电器接触器系统比较 Q FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 +24V 0V COM 00 01 02 03 04 … PLC 100-240VAC RY.OUT L N COM0 00 01 02 03… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 PLC电动机正反转控制线路 PLC与继电器接触器系统比较 PLC控制系统 输入设备 （按钮、开关等） 继电器控制线路 （由继电器和导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀等） 被控生产机械或生产过程 输入设备 （按钮、开关等） 继电器控制线路 （由继电器和导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀等） 被控生产机械或生产过程 PLC控制程序 （软件编程实现） PLC与继电器接触器系统比较 PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低 可编程控制器的应用领域 PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。 ⑴ 用PLC作设备自动运行的顺序控制 PLC 自动线的顺序控制 物料包装线 电镀工作线 工作检测线 各种自动化设备的单机 与多机组的顺序控制 注塑机 印刷机械 饮料灌装机 组合车床 食品包装系统 啤酒生产线 PLC 电梯控制 恒压供水系统控制 自动售货机 L2 L1 灯亮:投币不足 灯亮:无币找零 灯闪:无货 取物口 退币按钮 退币口 购物选择按钮 投币口 5角 5元 1元 2.5元 3元 3.5元 1.5元 自动售货机 ⑵ 用PLC作随机控制 电梯运行方向控制要求 1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。 2、同向先执行方式： 电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。 3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。 4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。 4 3 2 1 四层电梯模型 P L C 应 用 技 术 主讲： MR LU PLC应用技术实训 讲新课之前要先明白3点： 电气控制与PLC之间的关系是什么？ 为何要放在同一本教材中讲述？ 电气控制与PLC之间的联系点在哪里？ 电气控制是PLC的基础；PLC是在电气控制的基础上发展出来的；二者都是控制方式，其最主要区别是： 继电器逻辑控制系统框图 可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的区别 可编程控制器控制系统框图 可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的区别 可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的区别 什么是PLC？ 是一种工业控制装置 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 继电器控制的特点 结构简单易懂 设备体积大 耗电多 可靠性差 寿命短 运行速度不高 通用性 灵活性差 PLC控制的特点 体积小 功能强 程序设计简单 灵活通用 维护方便 高可靠性 较强的恶劣工业环境适应能力 可编程控制器问世