年产套工业机器人项目可行性研究.doc

年产2000套工业机器人项目可行性研究 一、项目概况 1、项目建设内容与规模 本项目设计年产2000套工业机器人及核心零部件研制集成应用。项目生产的工业机器人主要包括关节机器人、桁架机器人2种主要产品，其中关节机器人是核心，包括10大系列（即可操作物体的重量及摇臂驱动范围），项目设计生产能力1000台/年；桁架机器人包括8大系列，项目设计生产能力1000台/年。同时，配套研发生产工业机器人核心零部件——减速机6000台/年，其中2000台自用，4000台产业化。 2、项目总投资及资金来源 项目总投资12016.00万元，其中公司自筹7016.00万元，还需要融资5000.00万元，拟进行银行贷款。 本项目融资主要用于购置研发、生产及检测设备。 二、项目建设背景 自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器人的市场需求。 近年来，国内由于环境污染、能源枯竭、人口红利逐步消失等原因，由投资和出口为主导的经济发展模式向消费为主导的发展模式转变是经济向后工业化发展的必然趋势，因此国内投资领域将发生重大改变，国家将重点扶持包括机器人在内的战略性新兴产业。 我国工业机器人市场主要集中在汽车、工程机械、汽车零部件、摩托车、电子电器、航空航天、石油化工、电力等行业。 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、工程机械、轨道交通装备等几个主要行业。焊接自动化装备的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高水平。 作为焊接机器人的最大用户，我国未来汽车产量仍将继续稳定增长，现在的焊接装备远远满足不了生产需求，对焊接装备的需求量将大幅增加，焊装生产线要求更加自动化和柔性化，以适应多品种、小批量的生产要求，机器人将大量应用于焊接生产线中。 工业机器人应用系统在汽车行业的应用，目前主要有发动机铸件机器人焊接、车身机器人焊接、智能化自装配、输送、喷漆、检测、码垛、研磨抛光、激光加工等，未来还将进一步拓展。汽车行业未来稳定增长以及行业固定资产投资的快速增长，将为工业机器人产业提供较大的发展空间。 机器人应用系统在轨道交通行业的应用主要有机车铸件生产中的砂芯下芯、取芯、砂芯组合、砂芯浸涂，以及机车焊接、部件输送搬运等，铁路及城市轨道交通建设快速发展，对工业机器人产业将产生很大的拉动作用。 综上所述，本项目生产的工业机器人及核心零部件性能优异，将广泛应用于上述行业，市场需求前景广阔。 三、项目技术工艺方案 1、项目产品、规格及生产规模 （1） 本项目设计年产2000套工业机器人及核心零部件研制集成应用。项目生产的工业机器人主要包括关节机器人、桁架机器人2种主要产品，其中关节机器人生产能力为1000台/年，桁架机器人1000台/年。同时，配套研发生产工业机器人核心零部件——减速机6000台/年，其中2000台自用，4000台产业化。 项目产品方案见下表。 图表 项目产品方案 序号 项 目 单位 年产量 备注 1 关节机器人 台 1000 2 桁架机器人 台 1000 3 减速机 台 6000 自用2000台 外销4000台 图表 生产线上操作的工业机器人 工业机器人核心零部件包含高精度减速器、伺服电动机和驱动器、控制器，对整个工业机器人的性能指标起着关键作用，并具有通用性和模块化的单元构成。 图表 工业机器人关键零部件 RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点。 图表 RV减速器产品图示 （2） 工业机器人下游行业涵盖了几乎所有涉及到人工作业的工业制造业行业。工业制造业的发展与自动化程度有着重要的关联性，因为工业机器人是工业制造业完成自动化升级改造的必需设备和基础设施，工业制造业企业新建自动化生产线或对原有生产线更新都会对工业机器人行业产生很大的需求。当前及未来数年内，我国仍是全球的制造中心，工业制造业发展情况良好，这种格局决定了工业制造业企业对工业机器人行业设备采购的稳定需求，为工业机器人行业的发展提供了良好的市场基础。 图表 工业机器人产业链 工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、铸造冲压、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作，在不同行业将得到广泛运用。 图表 工业机器人应用领域 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、工程机械、轨道交通装备等几个主要行业。焊接自动化装备的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始，汽车行业特别是整车厂