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了解控制 什么是控制 事物的发展与变化 采取的手段 控制是普遍存在。 日常生活中的控制 工业生产中的控制 国防领域中的控制 ………… 抽水马桶水箱的自动控制系统 控制的含义 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 课本P97：马上行动 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制 控制实例1 控制实例1 控制实例1 控制实例2 控制技术的发展 农田灌溉 乘凉的方式 控制在工业生产中的应用 控制在农业生产中的应用 控制在军事、国防中的应用 控制在日常生活中的应用 控制在社会生活中的应用 农田灌溉 电源 控制室 水泵 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 锤式微灌 控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。 “神舟五号” 返回地面。 导弹、火箭 * * 我们听到过的“控制” 自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度 控制人口增长、控制病情等等 “控制”存在与当今社会的各个方面。 工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 事物的发展与变化具有多样性。 如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现。 控制的定义： 人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 一棵苹果树 天上降落的雨水 骑自行车 结不出苹果 结的苹果又多又大 结出苹果又小又酸 用来灌溉农田 发电 引起洪涝灾害 代步、省力 摔跟头 撞到物体和别人 苹果树 雨水 骑自行车 病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等 兴修水利、建水电站、 水源管理等等 控制速度、骑车的技术、 车的维护等等。 洪水预报 减少洪涝灾害 雨水 雨水 兴修水利 灌溉农田 雨水 雨水 控制速度、骑车的技术、车的维护等等 安全行驶 自行车 骑自行车 建水电站 发电 雨水 雨水 病虫害防治、果树管理、土壤管理等等 果实多又大 苹果树 种苹果树 控制手段 控制目的 控制对象 对控制现象理解从下面三个方面入手： 1、对象：控制的对象是什么？ 2、目的：控制要达到什么目的？ 3、手段：要采用什么样的手段来控制？ 双手转动车把 改变三轮车行驶的方向 人力三轮车 人力三轮车转弯中的方向控制 疏通河道，泄洪为主 安息洪波、大治水患 洪水 大禹治水 操作喷雾器的手柄 给庄稼治病 喷雾器 用喷雾器喷洒农药 改变燃气火头的大小 调节出水口温度的高低 热水器 燃气热水器温度的控制 旋钮 音量的调节 音响 音响的音量控制 换档 调节速度 电风扇 电风扇扇叶转速快慢的控制 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 控制的手段 从人工干预的情形来分： 人工控制： 控制的过程是在人的直接干预下进行的。 如：人工纺纱、打开普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等； 关/开 门 驾驶汽车 自动控制： 在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 控制实例 如：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等 太阳能路灯 自动门 从执行控制的部件来分： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。 在很多的控制事例中，控制的手段可以是综合的。 控制实例 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 主要特点：输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现； 组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； 控制方式：按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单，成本低廉，多用于自动售货机，自动报警器，自动流水线等。 开环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 闭环控制系统 闭环控制系统的特点: ???? 1)系统输出量对控制作用有直接影响。 ???? 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 ???? 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 4)低精度元件可组成高精度系统； 人工控制 自动控制 自动控制 自动控制 人工控制 人工控制 自动控制 人工控制 汽车自动门 汽车刹车 气动控制 机械控制、气动控制 红外线自动门 电子控制 请说说你所了解的人工控制和自动控制的事例。 马上行动 控制技术的发展： 例1：农田的灌溉 例2：乘凉的方式 挑水 ?