测地型GPS接收机校准规范 (JJF1118-2004)2017南京培训-GPS.pptVIP

超短基线场 基线长度:0.2m～24m 6.5 短基线测量误差 主要设备：GPS短基线场（基线长度:24m～2000m ) 规程要求同步观测时间?60min，3条边长。 短基线长度误差: |D测-D标|≤? 6.6 中长基线测量误差 主要设备：GPS中长基线场 （基线长度:2km～30km ) 规程要求观测时间：D5km，t≥1.5h， 5kmD15km，t≥2.0h， 15kmD30km，t≥2.5h， D30km，t≥4.0h， 中长基线坐标误差: |X测-X标|? 2? , |Y测-Y标|? 2? 中长基线长度误差: |D测-D标|? 2? 6.7 RTK测量坐标比对 主要设备：RTK基线场 坐标误差: dx≤2?RTK , dy≤2? RTK 在n个点测量计算平面定位标准差uP 高程测量标准差uH GJB6564-2008规程的RTK功能检定方法： 在距离参考站不同远近的至少n=8个基线点上分别设置流动站，每个点上连续测量k=5次，计算XYH平均值及其与标准值的差。 V=平均值 - 测量值 ， ?=标准值 - 平均值 GNSS测量型接收机RTK检定规程 JJG（测绘）2301—2013 CH/T 8018-2009 国家测绘地理信息局发布 1、CH/T 8018-2009 检定项目 1、JJG（测绘）2301—2013 规定的检定项目 2、检定条件 3、计量性能要求 (1) RTK测量精度≤?RTK (2) RTK测量重复性≤?RTK (3) RTK初始化时间≤3min (4) RTK初始化最大距离: 达到标称指标 4、检定方法 4.1 RTK测量精度检定 检定流动站在每个点测量20次，至少测量4个点。 根据坐标计算测量点到基准站的距离测量值Di ， 与距离标准值D0比较，计算RTK测量精度ms 与距离平均值 比较，计算 RTK测量重复性mr RTK测量精度检定示例数据见规程的附录A 4、检定方法 4.2 RTK测量初始化时间检定 流动站安置在基线点,从开启电源到首次获得固定解的时间t1 关机,再次开启电源到首次获得固定解的时间t2 再关机,第3次开启电源到首次获得固定解的时间t3 取最大值为结果: T=max{t1,t2,t3} 4.3 RTK测量初始化最大距离检定 ?? 参考站设在理想位置,流动站逐步远离参考站, 每到一处进行RTK定位,寻找最远可测距离. 4.4 RTK测量附件检定 光学对中器误差,流动站对中杆的气泡正确性检查. 国际标准 INTERNATIONAL STANDARD ISO 17123-8:2015 大地测量仪器的野外测试程序——Part 8 《GNSS field measurement systems in real-time kinematic (RTK)》 Part 2 :水准仪 Part 3 :经纬仪 Part 5 :全站仪 1、点位布置 两个流动站点间距a≤20m ； 基准站到流动站距离b根据需要确定。 两个流动站点之间的水平距离和高差的参考值应采用精密仪器测定，要求其标准偏差应达到：s ≤3mm 2、完全测试 (Full test) 2.1 完全测试数据采集 3个系列（series）测量，每个系列包含5组（set）测量，每组包括2个点坐标。 每个系列的测量结果如下表： 在完全测试过程的3个系列中，每个点被测量了15次，计算平均值和残差： 自由度ν=（15-1）*2=28 ，计算标准差： 2.2 完全测试数据计算 sxy、sh服从X2分布： 2.3 完全测试结果判断 2.4 RTK测量坐标的不确定度分析 合成标准不确定度uxy、uh计算 其中：uISO-GNSS-xy —— 测量仪器引起的平面标准不确定度≈sxy uISO-GNSS-h —— 测量仪器引起的高程标准不确定度≈sh ha —— 天线高 ， ubub —— 对中杆气泡标准差 8′ uha —— 天线高的不确定度 1mm udisp —— 接收机显示坐标的收舍误差 0.29mm uc —— 天线杆对中误差 1mm udx 、udy 、udh —— 天线相位中心修正残差 udx=udy=1mm ,udh=2mm utr —— 坐标系转换引起的误差,udH —— 大地水准面波动引起的误差。 3、简化测试(Simplified te