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毕业设计——X-Y双坐标数控工作台设计
机电一体化系统设计
双坐标数控工作台设计
说
明
书
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班级：
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二〇 年十二月
目 录
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目目 录录
绪 论4
第一章：总体方案设计4
1.1 设计任务4
1.2 总体方案确定6
第二章：机械系统设计6
2.1 工作台外形尺寸及重量估算7
2.2 滚动导轨的参数确定8
2.3 滚珠丝杠的设计计算 11
2.4 电机的选用14
2.5 伺服电机惯性负载的计算15
2.6 轴承的选用15
2.7 轴承的类型15
2.8 轴承调隙、配合及润滑15
2.9 滚动轴承的密封装置16
2.10 本章小结16
第三章 控制系统硬件设计16
3.1 CPU板16
3.2 驱动系统19
3.3 传感器及软硬件设计20
第四章 控制系统软件设计25
4.1 总体方案25
4.2 主流程图25
4.3 INT0中断服务流程图 26
4.4 INT1中断服务流程图 27
第五章 参考文献20
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任务书
任务书
任任务务书书
班级： 学号： 姓名：
题目：双坐标数控工作台设计（200×200）
时间：20**年11月6日至20**年12月25日 共6周
要求：设计一台双坐标数控工作台并开发其控制、驱动系统，工作台
行程200×200mm，台面尺寸160×320，俩坐标分辨率分别为δ
=0.001mm/step,承受最大轴向载荷Fxmax=600N，Fymax=850N，最大移
动速度Vxmax=Vmax=1m/min。（要求采用滚珠丝杠和
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