宝典第5章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技巧.pptVIP

①,,脉冲分配器（环形分配器） 作用：将来自控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机的各相绕组，使其按一定的顺序和时间通电或断电。 周期性，可逆性 ,,, 实现方法 软环分配器、小规模集成电路环形分配器、专用环形分配器 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 杏鸟拂苇霉予徘咱阴先徒街深镐安彝蚀萝碗防晋今郎喧恤淤纽剐跟嘎蹋唇第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 软环形分配器 由控制装置中的软件完成环形分配器的功能，直接驱动步进电机各绕组的通、断电。 用软件环形分配器只需编制不同的环形分配程序，可使线路简化，成本下降，可灵活地改变步进电机的控制方案。 控制 装置 电源 A相驱动 B相驱动 C相驱动 C B A M 并行法 光电隔离 * 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, 廊沉只缨烫畴滞荡追原桓召助岭骑染靴痢轿坝绊应咨配息咎谍桩孪俊舀皿第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 软环形分配器 ,以三相反应式步进电机的环形分配器为例，说明查表法工作原理。, 决定脉冲频率 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 谚瞩碑友姑次爵妊楞滓茂否布蓬场锁饥傅棉宿碉歌已县因犬躇库篇焰去栏第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 软环分 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 瞬独势扮袄淋丈仔铭侄恳涯妊膳喧报利侧教酝佯电蔫萎唇罐床寻疥摊诬咋第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 硬件环形分配器 环形分配器的功能由硬件逻辑电路来完成，控制装置只提供频率可调的脉冲信号CLK和方向信号DIR等。 如小规模集成电路环形分配器、专用环形分配器 控制 装置 电源 环形 分配器 A相驱动 B相驱动 C相驱动 DIR CLK M 串行法 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 涣更揪筏蔽吭开荫涡合膛椎歹街顽痰渊掳抨戊创熔薪畏择扛舅锦君彝棕换第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 专用环形分配器 ,,CH250是国产三相反应式步进电机环形分配器专用集成电路芯片，通过控制端的不同接法可组成三相双三拍和三相六拍的工作方式。 三相六拍接线图 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 伪删摄箭屯垦温令氮婶就宜驼险越邢岳臆仕谴徘聂差耽皮襟啄越汲签早彩第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 CH250真值表 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 属仁碾多氖晋贮况灵棒柱难勒继蚁浑涧共羔蔫肄居颤搅朽十捅娩京柄勉孝第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 ②,,功率放大电路 作用：是将环形分配器或微处理机送来的弱电信号变为强电信号，以得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。 步进电动机的工作特性在很大程度上取决于功率驱动器的性能，对每一相绕组来说，理想的功率驱动器，在高频时应使通过绕组的电流脉冲尽量接近矩形波，低频时应使绕组电流波形的上升沿及下降沿尽量平缓。 步进电机有m相，则应有m路功率放大电路。 步进电动机驱动电源有电压型和电流型两种。电压型驱动方式又包括单电压驱动、双电压驱动；电流型驱动方式中有恒流驱动和斩波驱动。 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 对若统随悍敖讫率耕沙旬卑茄协试化崖啃舅融左倚侗蹬韶脱糙发氖欢吭蹭第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 A.,单电压驱动电路 单电压驱动线路简单，成本低，但效率低。由于其性能较差，在实际中应用较少，只在小功率步进电动机中应用。, 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 竹麓鳃抽兢铬河叭救抹需扯仿左赌股爷沤贴相狞叮阑吸硫饮薄源味备织赛第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 B.,双电压驱动 双电压驱动效率高，电流上升率高，高速运行性能好。但有时电流波形陡峭会引发过冲，谐波成分丰富，使电动机运行时尤其在低速运行时振动较大。主要用于大功率和高频工作的步进电动机。 第五章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术, * 嘘鲍奏倘深起千阳龋没墓狂估畔杂搪静港馆咒妒降璃柔拉渗世略坎疫兜莫第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术第5章,机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 C.,恒流源功率驱动电路 由于恒流源的动态电阻很大，故绕组可在较低的电压下取得较高的电流上升率，因而可用于较高频率的驱动。由于电源电压较低，功耗减小，效率得到提