GMLAN车载网络总线技术.docVIP

GMLAN车载网络总线技术 ? 设计?计算?研究? GMLAN车载网络总线技术 王恩华夏胜枝史国军 (1.北京汽车研究总院;2.意昂神州北京科技有限公司) 【摘要】GMLAN作为通用公司全球范围内车辆的通讯标准,负责提供一组串行总线来实现ECU之间的相互通 讯.其中,GMLAN信号和报文定义的指导方针包含了GMW3203定义的内容,定义允许的信号类型,定义新信号的标 准,将信号放入报文中的规则和标准报文的标准;GMLAN模型参照ISO/OSI的通讯标准,分成交互层,网络层,节点 管理层,数据链路层,物理层等7个层次;GMLAN系列文件标准规范分成硬件部分,策略部分和软件部分,共12个 标准. 主题词:车载网络总线GMLAN标准规范 中图分类号:U461文献标识码:A文章编号:l000—3703(2008)03—0012—03 IntroductionofGMLANinVehicleNetwork WangEnhua1,XiaShengzhi1,ShiGu~un (1.BeijingAutomotiveTechnologyCenter;2.EontronixCo.,Ltd) 【Abstract]TakingGMLANastheGMSvehicleScommunicationsstandardswithinthescopeofglobal,andmaking theprovisionofaSerialBusGroup,itcanachievemutualcommunicationbetweentheECU.Amongthem,GMLANsignals andthedefinitionofnewspapertextguidelinescontainstheGMW3203contentofdefinition,signaltypeofdefinition allowed,thestandardsofdefineanewsignal,therulesofaddingsignaltonewspapertextandthestandardsofstandard newspapertext;modelGMLANmakesareferenceofISO/OSIcommunicationsstandards,dividesitintointeractivelayer, networklayer,nodemanagementlaye~datalinklayerandphysicallayeretc.totallysevenlevels;GMLANdocumentseries dividesintostandardsofhardware,softwareandpartofthestrategy,anditincludes12standards. Keywords:Invehiclenetworkbus,GMLAN,Standards 1前言 近年来,各大汽车公司纷纷开发自己的车载网 络技术,并制定自己的车载网络通讯标准,为公 司内开发的各种车型提供一个统一的标准通讯平 台,从而提高车辆电子系统的可靠性,缩短车型的开 发周期,降低开发成本.GMLAN(GeneralMotors LocalAreaNetwork)是通用公司开发的车载网络通 讯标准,应用于通用公司内部的各种车型上. 2GMLAN的发展历史 GMLAN是通用公司全球范围内车辆的通讯标 准,其提供一组串行总线来实现ECU之间的相互通 讯.GMLAN从一开始开发就由低速,中速,高速3 种总线构成,这些总线都基于CAN通讯协议,采用 同样的数据通讯策略. 通用公司技术委员会认为在通用北美,通用国 际和通用Saab之间缺乏一个统一的车辆串行数据 通讯连接,阻碍了功能相同的电子模块在不同车型 上的应用.经过讨论,他们认为以下3点阻碍了统一 一 l2一 的车辆串行数据通讯协议和物理层的开发: a.历史上3个部门之间没有统一的开发计 划; b.各个车型之间的需求不完全相同; C.完成这个开发计划的时间不充裕. 因此,通用公司Delta系列项目的目标之一是 让计划中的所有车辆采用一个统一的电子拓扑结 构.该项目小组提出将统一的串行数据协议和物理 层作为基本要素,并推荐开发一种单线CAN,其数 据通讯波特率在20~50kbps之间,Opel被推选来采 用这一单线CAN数据连接.后来的Epsilon系列计 划是一个包括通用北美,Opel和Saab产品在内的 更多车型组成的通用公司全球项目,该系列开发小 组也在寻求一个统一的电子拓扑结构.已有的串行 数据通讯无法满足通用北美,通用Saab和通用国际 的串行数据实现要求,这些需求材料被提供给参与 组织串行数据通讯的专家组,以便对原有的统一解 决方案进行修改和补充.