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基于MATLAB实现电力系统派克变换仿真
基于MATLAB实现电力系统派克变换仿真 摘要:在电力系统中,经过派克变换,将固定在发电机定子空间的abc三相坐标系统,设置在转子上的dq0坐标系统上,通过上述变换能使复杂的电力问题简单化,利用MATLAB中的Simulink 软件能便捷地构建系统的功能及实时交互性能,实现电路动态实时模型的仿真,观察相互解耦的电压和电流波形的特点,便于更好地分析研究同步电机的暂态。 关键词:电力系统;派克变换;MATLAB;Simulink 中图分类号:TM 712 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2012)07-0110-03 派克变换是最广泛运用的坐标变换之一,它的基础是“任何一组三相平衡定子电流产生的合成磁场,总可由两个轴线相互垂直的磁场所替代”的双反应原理。根据这原理,将两根轴线的方向选择得与转子正、交轴方向相一致,使三相定子绕组电流产生的电枢反应磁场,由两个位于这两轴方向的等值定子绕组电流产生??电枢反应磁场所替代。 MATLAB是由美国Mathworks公司开发的大型软件,它是以矩阵运算为基础,把计算、可视化、程序设计融合在一个交互的工作环境中,在此环境中可以实现工程计算、算法研究、建模和仿真、应用程序开发等。MATLAB在电力系统建模和仿真的应用主要由电力系统仿真模块(Power System Blockset,简称PSB)来完成,其中包括了电路仿真所需的各种元件模型。 一、abc坐标系统和dq0坐标系统 三相平衡而且对称的电流的派克变换,由于ia+ib+ic=0,没有零轴电流分量,而且,由于三相电流幅值相等,相位各相差120°,当他们的频率为同步频率时,产生的合成磁场将在空间以同步速旋转。 abc三相坐标是固定在发电机定子空间的坐标系统,由发电机的结构可以知道,这个参考轴是定子的三相绕组的轴线。其排列顺序为:逆时针方向b相超前a相120°,c相超前b相120°,因此对于坐标平面上的电流相量I来说,相量I在abc三相坐标系统上得分解为: abc三相坐标系统可以有多个分解方法,其中最重要的就是abc三相坐标系统分解为dq0坐标系统,可以将对于坐标平面上的电流相量I分解为d轴分量和q轴分量,即 将abc三相坐标系转换为dq0坐标系统的变换公式为: 二、仿真实现 在MATLAB中,利用Simulinck进行仿真,使用abc坐标系统转换为dq0坐标系统(abc_to_dq0 Transformation)原件实现abc坐标系统转换为dq0坐标系统的转换,使用三相电压源作为电路的供给电源,通过π型输电线路,与中性点相连。 (一)设计流程 1.从电源元件库选择理想三相电压源元件,在理想三相电压源元件参数对话框中如下设置: Phase-to-phase rms voltage(相电压有效值):500(V); Phase angle of phase A:0; Frequency:60(HZ); Internal connection(内部连接方式):Y型,表示三相电源Y型连接,中性点不接地; Source resistance (三相电源电阻):0.724(Ω); Source inductance(三相电源电感):19.2e-3(H); 2.从测量元件库中选择三相电压电流测量元件。 3.从线路元件库中选择三相π型输电线路元件,在元件参数对话框中如下设置: Frequency used for R L C specification:60; Positive and zero sequence resistance:[0.01273 0.3684]; Positive and zero sequence inductances:[0.9337e-3 4.1264e-3]; Positive and zero sequence capacitances:[12.74e-9 7.751e-9]; Line section Length:100; 4.从电路测量仪器库中选择abc坐标系统转换为dq0坐标系统元件。 5.选择接地元件、节点等进行合理放置。 6.当电路图连接完成后,选择Simulation菜单,激活Configuration parameters命令,弹出Configuration parameters对话框。根据对暂态过程时间的估算,对仿真参数进行如下设置: Start time:0(S); Stop time:0.1(S); Type:Variable-step,ode45(Dormand-Prince); Max
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