自动控制理论课程设计-超前—滞后系统校正.docVIP

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2018-05-26 发布于四川
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控制系统的滞后-超前校正设计 1 滞后-超前校正的原理及方法 1.1 校正的定义及目的所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，是系统整个特性发生变化。校正的目的是为了在调整发大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标的情况下，通过加入的校正装置，是系统性能全面满足设计要求。 1.2 滞后-超前校正的原理及方法 1.2.1 滞后-超前校正的原理无源滞后-超前网络的电路如图1所示。图1 无源滞后-超前网络电路图其传递函数为