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浅析RTK技术在地形测量工程施工中应用方法 　　摘要：RTK技术是一种新的测量方式。本文主要针对RTK在地形测量和工程施工中的应用展开探讨，根据RTK技术原理和特点，介绍了RTK技术在实际的测量作业过程，并根据在测量作业过程中产生的误差进行分析并提出相关的认识，希望能对同行有一定的借鉴作用。 　　关键词：RTK技术；控制测量；基准站；移动站 　　 RTK技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式。随着GPS测量技术的发展，RTK技术的应用领域扩大，它在各种地形测量、工程测量中有广泛应用，与常规测量方法相比大大地提高了测量效率和测量精度。特别是CORS站的建立，使得RTK的一次测量作业半径加大，并且三维定位精度可达到厘米级，因此RTK测量技术在测绘部门的应用领域会日益广泛。 　　1 RTK技术的原理及特点 　　1.1 RTK技术的原理 　　 RTK技术是Real Time Kinematic(实时动态)的缩写，即实时载波相位差分技术，这种技术的功能主要是可以实时地测量各个测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。它分为两类：修正法和差分法。修正法是将基准站所载波相位修正值传递给使用者，更改他所接收到的相位值；差分法是将基准站接收的载波相位传递给使用者，对该载波相位求差计算出用户坐标。 　　 RTK技术的硬件系统是由基准站、GPS卫星和流动站三点构成。其技术原理是利用基准站里安放的GPS接收机连续有哪些信誉好的足球投注网站GPS卫星信号，将该站点的相关参数(如天线高、站点坐标等) 和有哪些信誉好的足球投注网站到的全部卫星信息(主要是载波相位测量值和伪距值)全部由无线电通讯设备发送到流动站。而此时流动站一边利用GPS接收机接收卫星信号，一边利用无线电通讯设备接收基准站发送过来的测量值，系统初始化完毕后，将接收到的所有数据发送到系统控制器中。系统控制器将自身收到的载波测量值和基准站的载波测量值通过差分方法对这些数据进行处理，实时地得到移动站的三维空间坐标、计算整周模糊度和了解该空间坐标的精度。根据这个结果，可监测计算值的收敛情况和基准站与移动站测量值的精度，实时地确定计算值的准确度。 　　1.2 RTK技术的特点 　　 (1) 和传统测量技术相比，RTK技术不需要两点间光学通视的条件，只要达到“电磁波通视”要求即可，因此可以不用考虑通视性、空气能见度、天气等条件，能够全天候测量。 　　 (2)该技术有较高精度等级、测量值参考性强，无误差积累的影响、只需达到RTK的正常作业要求，测量精度可以达到厘米级。 　　 (3)测量工作高效，在普通条件下，高规格的RTK设站可对以基站为中心的4 km测量半径范围内展开作业可以使测量精度保持高度一致。降低了测量仪器的移动次数和传统测量所要求的控制点的个数。仅需一位技术人员操作数秒就可以获取点位的坐标值，外业用电纽操作，内业用计算机进行数据处理，工作量不大，并且降低测量成本。 　　 (4)集成化自动化程度高、容易使用、有很强的数据处理能力。只需对其做些参数设置，就能轻松得到结果，可以迅速与计算机或其它测量仪展开通信，降低测量人员误操作的影响，使测量精度得到了很好的保证。 　　2 RTK技术基本的应用方法 　　 RTK定位通常由一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成（如用GPRS模式可不需电台），在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，如坐标系统、控制点的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等。 　　 基准站一般架设在已知点(平面坐标或已知高程)上，点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面，如果事先没有确定地心坐标(WGS-84)与当地坐标系的转换参数，也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上，流动站依次在各控制点上观测WGS-84坐标以解算参数。基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站，流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。系统的显著特点是GPS测量技术与数据传输技术组合而成，其数据传输由无线数据链完成，数据链采用UHF频段，具有可靠、稳定和抗干扰能力强的优点。 　　 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测三个高程点。为了提高地心坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通常有两种方法：①充分利用已有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站架设在已知点上实地虚拟