第四章 常用电动机 电工电子技术知识（第3版）课件.pptVIP

第四章 常用电动机;;4-1 三相异步电动机的转动原理;电磁力 f 使转子与旋转磁场同方向（顺时针）转动,转速 n。;对称三相绕组对称放置在定子铁心圆周的内表面如图4-1-2所示。;ωt= 90°;W1;（二）旋转磁场的旋转方向;（三）同步转速; 表4-1 同步转速n1与磁极对数p的关系;转差率s是表示异步电动机运行状态的重要物理量。;4-2 三相异步电动机的构造;三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成 此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。;三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成 此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。;机座;一. 定子 三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕 组组成。;定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成。;在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组;三相定子绕组的接法 三角形连接。; 是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成，在转???铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条连接起来。;转子铁心是由相互绝缘的硅钢片叠压而成。; 绕线转子;转子绕组;4-3 三相异步电动机的电磁转矩 与机械特性 ;二.定子绕组电路的分析 旋转磁场的磁通量Φ与电源电压U1的关系;旋转磁场每个磁极下的磁通量;电动机起动后,转速n升高,转差率s减小,转子电量频率f2降低。正常运行时，s约在（0.015～0.06）之间, f2则在（0.075～3）Hz之间。;电动机正常运行时;1;总结以上分析，电动机起动瞬间s=1， f20 、E20 、X20都是恒定值。电动机运行时， f2 、E2 、X2以及λ2=cosφ2都与转差率s有关。此点，在分析三相异步电动机运行特性和使用问题时非常重要。;电磁转矩T与转差率s的关系T = f（s）称为异步电动机的转矩特性。;五.机械特性 ;转矩平衡方程;负载转矩↑为 → T ＜ → n↓→ 工作点沿特性曲线 下移 → 电磁转矩 T ↑ → 点→ T = → 转矩平衡。 电动机以较低转速 稳定运 行。;非稳定运行区 bc段;硬机械特性;（三）三个重要的电磁转矩;计算举例;最大电磁转矩Tmax;过载系数 λ越大,电动机适应电源电压U1波动的能力就越强,短时过载运行能力也越强。;这一特点使绕线转子异步电动机具有较好的起动特性和调速特性。;4-4 三相异步电动机的铭牌数据;二.功率(额定功率)PN;六.频率fN;效率;解:(1)计算额定电流;(3)计算额定转矩;（一）起动时存在的问题;（二）起动方法;星形—三角形（Y--△）降压起动法;QS2;刀开关;刀开关;星形—三角形降压起动法 起动电流与转矩分析;起动转矩与电源电压的平方成正比，故起动转矩也降低为直接起动时的1／3。;额定转矩;（2）负载转矩 50N·m;反转;4-6 三相异步电动机的调速;二.改变转差率s调速;三.变频调速;4-7 单相异步电动机;脉动磁场对于转子的作用有如下两个特点;当转子在初始转矩作用下，沿某一方向转动后，如图中所示，转子转向与Φ+方向相同（为逆时针方向），则Φ+对转子产生的电磁转矩T+大于Φ－对转子电磁转矩T － 。因此，电动机就在Φ+磁场作用下，沿该方向连续转动，并达到带负载运行的稳定状态。;二.起动转矩与单相异步电动机的类型;主绕组A是电感性电路，iA滞后u，由于起动绕组B电路中接入电容器C，是容性电路， iB超前u。合理选择C的容量，可使iB超前iA的相位角约为90°。;电容运行单相异步电动机;（二）罩极式单相异步电动机;三.三相异步电动机的单相运行;4-8 交流伺服电动机;(二)转子 ;交流伺服电动机转子在两相绕组建立的旋转磁场作用下转动。;改变电动机的转向 改变控制绕组电压Uk的极性。;A;三个绕组 A相、B相和C相;A;步距角θs 转子每前进一步所转过的角度。;A;转子表面齿数Z=40，6个磁极的端面开槽形成5个小齿。