M7130型平面磨PLC改造.doc

1 M7130型平面磨床概述 1.1 M7130磨床的基本结构及组成 磨床是机械行业中广泛用以获得高精度、高质量加工表面的一种高效加工机床。磨床是以砂轮作刀具来切削工件的。砂轮的旋转运动是主运动，工件或砂轮的往复运动是进给运动，而辅助运动一般为砂轮架的快速移动及工作台的移动等。 磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床，球面磨床、齿轮磨床、导轨磨床等。其中尤以平面磨床应用最为广泛。 M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。如图1.1所示 图1.1 1.2 M7130平面磨床运动形式 矩形工作台平面磨床工作状况如图1.2所示。磨床是使工件随工作台住复进给，利用砂轮的旋转来实现磨削加工的。 图1.2 1.2.1主运动 平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动。为保证磨削加工质量,要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴；砂轮电动机只要求单方向旋转, 可直接启动，无调速和制动要求。 1.2.2进给运动 工件或砂轮的往复运动为进给运动，有垂直进给，横向进给及纵向进给三种工作台每完成一次纵向住复运动时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给． 1.纵向进给 纵向进给即工作合沿床身的往复运动。机床工作台是通过活塞杆，由油压推动作纵向往复运动的; 通过换向撞块碰撞床身上的液压换向手柄, 改变油路而实现工作台往复运动的换向; 工作台往复运动的极限位置可通过撞块来调节。 2.垂直进给 垂直进给即滑座在立柱上的上下运动。床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座。在滑座内部往住也装有液压传动机构，由垂直进刀手轮操作，滑座可沿立柱导轨上下移动。 3.横向进给 横向进给即砂轮箱在滑座上的水平运动。由横向移动手轮操作，砂轮箱经液压传动机构，沿滑座水平导轨作连续成间断横向移动，前者用于调节运动或修整砂轮，后者用于进始。 进给运动是由液压泵电动机拖动液压泵，通过液压传动机构实现的。液压泵电动机只需要单方向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。 1.2.3辅助运动 1.工件夹紧 工作台表面的T形槽可以直接安装大型工件；也可以安装电磁吸盘，电磁吸盘通人直流电流时，可同时吸持多个小工件进行磨削加工．在加工过程中，工件发热可自由伸展，不易变形。当电磁吸盘通入反向直流小电流可以使工件去磁，方便卸下工件。电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、操作快捷，不损伤工件等优点，但它只能对导磁性材料〔如钢铁）的工件才能吸持，而对非导磁性材料（如铜铝）的工件则不能吸持。 2工作台以纵向、横向、垂直三个方向的快速移动 辅助运动还有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱垂直导轨的快速垂直移动、工作台往复运动速度的调整和快速移动等，也是由液压传动机构实现。 3.工件冷却 冷却泵电动机拖动冷却泵，提供切削液冷却工件，以减小工件在磨削加工中的热交形并冲走磨削，保证加工质量。冷却泵电动机同样只需要单方向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。  2 M7130平面磨床的电力拖动特点及控制要求 磨床的砂轮主轴一般并不需要较大的调速范围，所以采用笼型异步电动机拖动。为达到缩小体积、结构简单及提高机床精度，减少中间传动的目的，采用装入式异步电动机直接拖动砂轮，这样电动机的转轴就是砂轮轴。由于平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度采用了液压传动采用一台液压泵电动机，通过液压装置以实现工作台的往复运动和砂轮横向的连续与断续进给为在磨削加工时对工件进行冷却，需采用冷却液冷却，由冷却泵电动机拖动。为提高生产率及加工精度，磨床中广泛采用多电动机拖动，使磨床有最简单的机械传动系统。所以M7130平面磨床采用三台电动机：砂轮电动机、液压泵电动机和玲却泵电动机进行分别拖动。 基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求： 1.砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转 2.冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机． 3.具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护．电磁吸盘的久电