顺序控制及状态流程图(二)教案.docVIP

湖 南 省 技 工 学 校 理 论 教 学 教 案 教师姓名： 学 科 PLC 执行记录 日期 星期 检查 签字 班级 节次 课题 顺序控制及状态流程图（二） 课 的 类 型 理论 教 学 目 的 了解顺序控制指令及在状态流程图 教 学 重 点 状态流程图 教 学 难 点 状态流程图 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 无 教学 环节 时间 分配 1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间 70 2、复习导入时间 8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5 教 学 后 记 复习导入： FX系列PLC除了20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。 采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。 状态继电器S0～S899共900个点，其中S0～S9为初始状态的专用继电器，S10～S19作为回零状态的专用继电器，S20～S899为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。 讲授新课： §3－ SB1 停止 SB2 输出信号：KM1、KMY、KM△ 图 1 图 2 分析可知顺序控制具有以下特点： 1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进行。 2、每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。 3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。 顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解，有助于理解状态的流程图。 二、状态流程图： 在状态流程图中，一个完整的状态必须包括： 1、该状态的控制元件； 2、该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）S22状态，是延时10s的动作。 例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3（a）所示，电磁阀动作如表1所示。 表1 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － ＋ － 一次快进 ＋ － － － 二次快进 ＋ － － ＋ 长挡铁停留 ＋ － － ＋ 快退 － ＋ － － 停止 － － － － 解： 1、分配PLC的I/O点，及接线图如图3（b）所示； 2、分析控制过程； 图 3 3、分配状态控制元件； 4、确定每一个状态的转移条件； 5、将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。如图3（c）所示； 小结： 利用步进状态流程图设计程序更简单。步进顺序控制指令编程提高效率。调试、修改程序方便。 作业布置： 1、什么叫状态流程图？它如何描述顺序控制的工艺流程？ 2、状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是必须具备的？ 注：教案首页，教案用纸由学校另行准备 湖南省劳动厅编制 2014-2015学年 上学期 第 周 第 课时 益阳高级技工学校