《电气控制和 与PLC》任务5.17 电动机的起保停控制教学情境.pptVIP

; 5.17.1教学情境的学习目的 如何用传统的继电器-接触器及PLC两种方法分别实现三相交流异步电动机的启动、停止控制。 5.17.2教学情境的内容 1.任务说明 通过两个按钮控制电动机的起动及停止，具体要求如下： ①当电动机处于停止状态时，按下起动按钮SB1，电动机开始起动运行并且自锁 。 ②按下停止按钮SB2，则电动机切换到停止状态。 由于电动机属于大电流感性负载，其主回路需要用刀开关来接通或切断电源，用接触器频繁切换运行状态，并安装相应的保护元件（如熔断器、热继电器等）。控制部分既可以用传统继电器方式控制，也可以PLC控制。 2.实现方式 （1）用传统继电器-接触器方式实现;（2）用PLC实现中间继电器控制回路及PLC端子接线。;根据控制逻辑简化真值表，利用数字电路的基本知识，将使Q0.0T+1为1的最小项分别相加，可写出Q0.0T+1的逻辑表达式： 化简后的逻辑表达式如下：; 5.17.4 使用向导创建项目 1．打开新建项目向导;4．项目命名;5．完成项目创建;6．打开硬件组态窗口;图5-138 插入硬件模块;8．设置CPU属性;9．设置CPU属性;10．设置信号模块的起始地址;11．硬件编译，产生系统数据,完成硬件组态;12．编辑符号表;14．编辑OB1; 2．符号表匹配设置 执行菜单命令【Tools】→【Options】→【Attach Symbols】，选择ch1-1项目下的Symbols（符号表）进行符号显示匹配，然后单击Insert Vertical Bit图标，插入2个按位垂直排列的字节变量，并分别输入字节地址IB0和QB0。;图5-148 下载地址;5.系统调试; 2.组成系统的元件特性不同 传统的继电器-接触器控制线路是由许多真正的继电器和接触器组成，其触点有限，易磨损，属于纯粹的硬件结构； 而PLC的用户程序是由许多被称为“软继电器”元件组成，每个元件都有无数个触点，无使用数量的限制，且不存在机械磨损现象。 3.工作方式不同 传统的继电器-接触器控制线路以并行的方式工作，当某个继电器或接触器的线圈通电或断电时，该继电器或接触器的所有触点无论在控制线路的哪个位置上，应该动作的触点都会立即同时动作； PLC控制系统则采用顺序循环扫描用户程序的工作方式，当某个软元件（如输入继电器I、中间继电器M、输出继电器Q等）被驱动时，该元件应该动作的触点不会立即同时动作，只有当系统扫描到用户程序中的该触点时，该触点才会动作。 5.17.7 PLC系统的设计步骤 如果要创建一个使用较多输入和输出点的复杂程序，建议先进行硬件组态、编辑符号表，然后再创建用户程序，这样可以使用元件的符号地址进行编程与校验，增强用户程序可读性，还可以避免元件的引用错误，提高程序的编写效率。; 对于初学者而言，进行PLC设计项目的下载时，在确认PC与PLC的连接及接口设置没有问题的 前提下，还会遇到不能完成下载的情况。问题的出现可能是由于目标PLC曾经被其他人下载过系统硬件信息，使PC机上设计项目内所用CPU的MPI或PROFIBUS地址与实际目标PLC的MPI或PROFIBUS地址不一致造成的。 解决的办法也是推荐下载方式：先在硬件组态环境下选择可访问节点地址，下载硬件信息，然后就可以顺利完成程序块的下载。 5.17.8 仿真PLC特有的功能 ①可以立即暂时停止执行用户程序，对程序状态不会有什么影响； ②由RUN模式进入STOP模式不会改变输出的状态； ③在视图对象中的变动立即使对应的存储区中的内容发生相应的改变。实际的CPU要等到扫描结束时才会修改存储区； ④可以选择单次扫描或连续扫描； ⑤可使定时器自动运行或手动运行，可以手动复位全部定时器或复位指定的定时器； ⑥可以手动触发下列中断OB：OB40～OB47（硬件中断）、OB70（I/O冗余错误）、OB72（CPU冗余错误）、OB73（通信冗余错误）、OB80（时间错误）、OB82（诊断中断）、OB83（插入/拔出模块）、OB85（程序顺序错误）、OB86（机架故障）； ⑦对映像存储器与外设存储器的处理：如果在视图对象中改变了过程输入的值，S7-PLCSIM立即将它复制到外设存储区。在下一次扫描开始外设输入值被写到过程映像寄存器时，希望的变化不会丢失。在改变过程输出值时，它被立即复制到外设输出存储区。 5.17.9 仿真PLC与实际PLC系统的区别 ①PLCSIM不支持写到诊断缓冲区的错误报文，例如不能对电池失电和EEPROM故障仿真，但是可以对大多数I/O错误和程序错误仿真。; ②工作模式的改变（例如由RUN转换STOP模式）不会使I/O进入“安全”状态。 ③不支持功能模块和点对点通信。 ④支持有4个累加器的S7-400 CPU，在某些情况下S7-40