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第5章　自动仓储系统 汽车与交通工程学院 【教学目标】 了解自动仓储系统的概念、特点和分类 明确自动仓储系统的组成 掌握自动仓储系统的存取工艺及相关设备使用方法 掌握常见的巷道堆垛机的构造、作用及其特点 5.1 概 述 一、 自动仓储系统概念 是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统，采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业，AS/ RS主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以又称为“自动化高架仓库系统”，也称为“自动化立体仓库系统”。 汽车与交通工程学院 二、自动仓储系统的优点： 1．能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积 2．提高劳动生产率，降低劳动强度 3．科学储备，提高物料调节水平，加快储备资金周转 4．有效衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本 5．为企业的生产指挥和决策提供有效的依据 汽车与交通工程学院 5.1 概 述 5.2 自动仓储系统的构成 自动仓储仓库一般由高层货架、货品搬运设备、控制和管理系统及相关公用设施等组成 。 通常把高层货架、堆垛机和自动控制系统称为自动仓储系统的3大标志。 其构成主要包含了土建、机械、电气3大类基础硬件设施。 汽车与交通工程学院 一、 土建及公用工程设施 (1) 厂房 (2) 消防系统 (3) 照明系统 (4) 通风及采暖系统 (5) 动力系统 (6) 其他设施 汽车与交通工程学院 5.2 自动仓储系统的构成 5.3 自动仓储系统分类及发展趋势 汽车与交通工程学院 a) 整体式 b) 分离式 一、自动仓储系统分类 1．按建筑形式分类：整体式、分离式 2．按仓库存取方式分类 (1) 单元货架式仓库。(2) 拣选式仓库。 3．按仓库在生产和流通中的作用分类 (1) 储存中心型仓库 (2) 配送中心型仓库。 4．按库房容量分类小型库、中型库、 大型库 5．按仓库作业的控制方式：可分为手动控制、远距离控制和电子计算机控制。 汽车与交通工程学院 5.3 自动仓储系统分类及发展趋势 1．自动仓储系统发展 加强相关标准的制订。 实行货物集装单元化。 有计划地开发仓库所用的配套产品 2．自动仓储系统发展趋势 自动化程度不断提高。 与工艺流程结合更为紧密。 储存货物品种多样化。 提高仓库出入库周转率。 汽车与交通工程学院 5.3 自动仓储系统分类及发展趋势 5.4 自动仓储系统存取工艺 自动存储系统主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理3大系统组成，还有与它配套的供电系统、消防系统、称重计量系统和信息通信系统等，其中货物存取系统是其核心工艺。 汽车与交通工程学院 一、 自动仓储系统的存取作业系统 1．入库作业系统 2．出库作业系统 汽车与交通工程学院 5.4 自动仓储系统存取工艺 3．自动拣选作业系统 在自动取货系统完成取货作业后，货物经各种传送方式进入主输送机。货物在输送机上输送时，要调整其在输送机上的位置，便于分拣信号的输入和满足分拣要求。 汽车与交通工程学院 5.4 自动仓储系统存取工艺 二、自动仓储系统的控制和管理系统 根据自动仓储系统的不同要求，采用不同的控制方式。有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，有的仓库对各单台机械实行联网控制，还有的仓库采用三级计算机管理与监控系统。 汽车与交通工程学院 5.4 自动仓储系统存取工艺 5.5 堆 垛 机 械 自动仓储系统用来存取货物单元的设备主要是堆垛机械。立体仓库常用的堆垛机按有无导轨一般分为两大类：有轨巷道式堆垛机和无轨堆垛机。按结构形式分为单立柱和双立柱堆垛机。 汽车与交通工程学院 巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是立体仓库中最重要的存取作业机械。巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 汽车与交通工程学院 5.5 堆 垛 机 械