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山东大学 硕士学位论文 基于eM-Engineer的车身焊装车间人机工程仿真研究 姓名：徐镇 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：王兆辉 致谢 致谢 本研究工作是在王兆辉老师的关怀、帮助和悉心指导下完成的。本文从开始 选题、研究工作的展开到论文最后的审阅和修改，王老师都倾注了大量的心血， 给予了认真的指导，提供了许多有益的参考资料。王老师以其渊博的学识、严谨 的治学态度、精益求精的工作作风、高度的事业心和责任感对我进行了全面的指 导和培养，这不仅使我顺利的完成了本文，也将使我受益终生。在学习和生活上， 王老师也给予了我很大的关怀和帮助，在此谨向他表示最衷心的感谢! 特别感谢车身公司的盖永健厂长、许利芝工程师等，他们给本课题提供了大 量原始资料，提出了诸多宝贵意见，他们积极协作与热情的态度让我深受感动。 衷心感谢徐志刚老师、刘刚老师、霍志璞老师、李沛刚老师等在课题上对我 的指导和帮助，各位老师渊博的学识、热情的态度、高度的责任心将激励我不断 前进! ． 真诚地感谢实验室里一起工作、学习的各位同学。感谢张玉静、郭振、王晓 静、杨蕾、李日阳等同学在日常生活、学习、工作中给予我的帮助。 感谢舍友三年多来的鼓励和支持，感谢2006机电班的所有同学，在三年的学 习和生活中大家相互帮助，建立起了深厚的友谊，这使我终身难忘。 在此还要特别感谢多年来为我默默奉献、不断给予我支持和鼓励的父母、家 人及朋友。 最后，感谢各位专家在百忙之中抽出时间来评审我的论文。 山东大学硕十学位论文 [43】 【44】 樊治平，姜艳萍．模糊判断矩阵排序方法研究的综述【J】．系统工程．2001， 19(5)：12-18． 【45】 樊治平，姜艳萍，肖四汉．模糊判断矩阵的一致性及其性质【J】．控制与决 策．2001，16(1)：142．145． 【46】 兰继斌，徐扬，霍良安，等．模糊层次分析法权重研究【J】．系统工程理论与实 12． 践．2006，(9)：107一l 【47】 赵焕臣．层次分析法——一种简易的新决策方法【M】．北京：科学出版社， 1986：28．29． a1．Thetest-retest ofanew M，HiebertR，NordinM，et [48】Halpern reliability riskfactor foroutcomestudiesoflowback occupationalquestionnaire pain[J]． AppliedErgonomics．2001，32(1)：39—46． RA．LowBack 【49】Deyo Pain[J]．ScientificAmerican．1998，279(8)：49—53． MarrassW LowBackDisorderCausationand [50] S．Occupational Control[J]． Ergonomics．2002，43(7)：880—902． S WS．ALiteratureReviewofLowBackPainDi