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直流双闭环PID控制系统的研究.doc

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    江 西 理 工 大 学 毕业设计报告 设计题目： 直流双闭环PID控制系统的研究 设 计 者： 学 号： 班 级： 电气工程及其自动化071班 指导老师： 完成时间： 2011年5月23日 直流双闭环PID控制系统的研究 摘要 PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。本设计根据双闭环直流调速系统原理图, 建立系统模型，采用PID控制进行转速和电流的调节, 通过对调节器参数设计,使用MATLAB进行电流和转速的波形

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