浙江大学控制理论作业三.doc

控制理论第五章习题 5-1 设一线性系统的传递函数为 　　　　　　　　 5-1 试绘制该系统的幅频和相频特性曲线。 解 令，代入式（5-1），得 上述结果表明，时，频率特性的幅值，相角。给出不同的频率值，重复上述的计算，就可求得对应的一组和值。据此，也可由下面的MATLAB函数绘制出图5-2所示的幅频特性曲线和相频特性曲线。 function exe51 G=tf(10*[1,1],[1,4,20]； X=[];Y=[];w=logspace(-1,1,100)； [x,y,w]=bode(G)； %X=[X,x];Y=[Y,y]； figure(1),plot(w,x