飞思卡尔智能车大赛苏州大学莫邪队技术报告.doc

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2018-05-28 发布于四川
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飞思卡尔智能车大赛苏州大学莫邪队技术报告.doc

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本智能模型车系统以MC9S12DG128芯片为核心，由电源模块、传感器模块、电机驱动模块、路径识别模块、通讯调试模块和单片机模块组成。第一章系统介绍 1.1 系统概述本系统是为了参加Freescale智能车大赛而设计，目标是设计一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，不使用其他可编程控制芯片。下面细分每个模块的工作。?1传感器信