编码器与光栅尺.pdf

编码器与光栅尺 编码器（Encoder ）用来测量角度及相关信息 角度、角速度、角加速度 关键部件也叫圆光栅 光栅尺（Linear Scale ）用来测量线性长度及相关信息 位置、速度、加速度 圆光栅 原理 •线性光栅尺原理 •动尺（扫描光栅） •静尺（光栅尺） •编码器的原理类似 •无动尺 输出信号（原理） 一般高精度的编码器和光栅尺才输出正弦波信号 为增强抗干扰性，增大传输距离，通常采用差分传输， A+ ，A- ，B+，B- 输出信号（原理）