机电一体化教学、实践及创新平台.ppt

深圳市鸥鹏科技有限公司 市场服务部 2007.2.26 平台的总体构成 产品的市场概述 产品的设计理念 产品设计理念的实现 产品的应用范围 系统组成 机械结构对象 机械结构对象认知实验 电气、电机测试实验 控制系统原理 控制系统组成 控制器选型及调试实验 系统软件组成 完善的实验配套 主要技术参数 产品型号说明 实训系统介绍 工业数控系统 产品问题解答 * * 数控原理实验系统 全闭环反馈实验系统 数控实训实验系统 机电一体化教学、实践与创新平台 反向间隙补偿 激光加工… 制造业的技术革命：先进制造技术（ＡＭＴ）改变了传统制造技术和制造模式 市场需求： 机电一体化教学、实践与创新平台 当前产品状况 工业产品主要设备还是以进口设备为主 目前高校的机电实验设备过于陈旧，或者无法提供相关的配套实验指导，不能满足目前教学的需求 开发平台的不开放性不能满足高端研究需求 加工与成形制造技术向精密化、多样化、复合化方向发展 制造自动化向柔性化、集成化、智能化、全球化方向发展 特种行业的细分市场对专用设备的需求更趋于多样化 机电复合人才的需求 ：培养应用型工程师及系统开发工程师的基本素质 ：诊断、初步解决故障、改造的能力，创新设计能力 能够选配各种伺服电机和运动控制器。 作为工业级直线运动平台： 作为机电专业的工程实训平台： 作为技能培训和数控原形机的开发： 满足工业应用的运动精度、维修互换和高可靠性要求 能够方便拆装和重组，并且体积小巧、成本低廉 机电一体化教学、实践与创新平台 作为机电系统研究平台： 能够扩展各种机电模块，组成新颖的研究平台 设计理念实现，采用： 机电一体化教学、实践与创新平台 工业部件构造 模块化设计 搭积木式机械结构 开放式控制结构 -----采用工业标准零配件：丝杠、导轨、电机 -----采用标准模块的设计，使产品标准化、系列化 -----积木式机械结构便于重构、扩展成不同的机械系统。 -----控制系统结构的开放性，确保系统的扩展性，满足各种控制需求 ——适用于： 机械加工、激光加工、电子加工等行业的直线坐标运动控制：如：工业现场的生产线、加工设备、检测设备等 高职高专和大学机电工程类专业拆装、加工工艺和机电系统集成实训； 机械电子系统工程师的技能培训、原理学习以及数控机床原形样机开发； 高校研究生机电系统研究、开发等。 数控原理实验系统由控制装置、执行装置、机械装置、传感器组成 控制部分 机械平台 电控柜 软件 传感器 控制装置 执行装置 机械装置 实验对象为采用工业部件构造，采用搭积木式的开放、模块化结构方式，从而体现机电一体化系统各模块的结构与功能，构成更适合教学研究，实训的运动平台。 允许用户自行组合 步进电机法兰套件 光栅尺 工作台面 一维平台套件 一维平台套件 二维平台（带笔架） 三维带主轴平台 伺服电机法兰套件 主轴 模块化实验对象 单维 二维 三维 光栅尺 电主轴 …… 通过机械结构对象的认知,了解机电系统的常用工业零部件构造、功能，安装要求，精度测试等。 支撑机构 传动机构 机械安装精度的要求 机械运动精度的测量 机械装配的调整 通过对系统所配电机进行运动测试,了解并熟悉机电系统的电气、执行机构的测试，性能参数的掌握。 伺服电机空载测试实验 步进电机空载测试实验 机电系统电气功能测试实验 电机运动控制的测试实验（带负载） 机电系统传感器测试实验 实验系统依据不同的配置可重构出开环运动控制系统、半闭环控制系统、全闭环控制系统。 驱动器 上位计算机 运动控制器 电机 应用程序指令 运动指令 负载 传动机构 驱动器 上位计算机 运动控制器 电机 应用程序指令 运动指令 负载 传动机构 位置反馈 速度反馈 开环运动控制系统 半闭环控制系统 全闭环控制系统 驱动器 上位计算机 运动控制器 电机 应用程序指令 运动指令 负载 反馈元件 位置反馈 速度（位置）反馈 运动控制系统由控制装置、执行装置、机械装置、传感器等组成，依据不同的配置可重构出各种既可面向工程实训和教学的系统平台，又可面向各种工业应用的开放的运动控制系统。 用户可选运动控制器 开放的控制系统 基于DSP运动控制器 控制驱动一体化控制器 基于专用芯片运动控制器 基于单片机运动控制器 PLC定位模块控制 通过对系统所配控制器进行运动测试,了解并熟悉运动控制器的测试，使用方法、通用的编程流程。 运动控制器初始参数设置 运动控制器的认知实验 运动控制器传感器信号的输入输出实验 运动控制器速度、位置等运动控制实验 运动控制器编程实训 具有自主知识产权的鸥鹏OpenNC教学与实训平台软件 -------提供完善的软件配套及实验指引 运动控制器调试环境