第六章 节 STM32 定时器的使用 《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件.pptxVIP

第六章 STM32 定时器的使用;本章内容 STM32F的定时器简介 通用定时器时基单元 通用定时器特殊工作模式 定时器编程及实训 ;第六章 STM32 定时器的使用;TIM2～TIM5是通用定时器： 输入捕获 输出比较 PWM 脉冲计数 TIM6和TIM7是基本定时器： 主要用于产生DAC触发信号，其时钟由APB1输出产生 ;系统时基定时器SysTick： 24位递减计数器 自动重加载 常用于产生延时us级、ms级 定时器的工作频率计算公式为 CK_CNT=定时器时钟/(TIMx_PSC+1) 其中CK_CNT表示定时器工作频率 TIMx_PSC表示分频系数 ;STM32的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用TIMx定时器特性包括： 具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。 具备16位可编程预分频器。 具备4个独立通道。 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 可以通过事件产生中断，中断类型丰富。 具备DMA功能。 ;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;下面举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)； 当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。 既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？;答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。;例如普通定时器的时钟为72MHz,分频比为7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 TIMx_ARR =10000 因/ 7200 =10KHz 时钟周期T=1/10KHz=100us 100us × 10000 =1S 结论 ：分频比7199 定时计数器的值10000。;第六章 STM32 定时器的使用;3）设置TIM3_DIER允许更新中断 因为我们要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE位，并使能触发中断。 4）允许TIM3工作 我们在配置完后要开启定时器，通过TIM3_CR1的CEN位来设置。 ;5）TIM3中断分组设置 在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器，以使能TIM3???断。 6）编写中断服务函数 编写定时器中断服务函数，通过该函数处理定时器产生的相关中断。中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作。;通用寄存器时基单元 计数器寄存器：TIMx_CNT 预分频器寄存器：TIMx_PSC 自动装载寄存器：TIMx_ARR ;通用寄存器时基单元;第六章 STM32 定时器的使用;计数器时序图（内部时钟分频因子为2）;向下计数模式： 计数器从设定的数值开始向下计数到0，然后自动从设定的数值重新向下计数，并产生一个向下溢出事件。 ;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;计数器在不同时钟频率下操作的例子：;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;第六章 STM32 定时器的使用;输入捕获模式 PWM 输入模式 输出模式 输出比较模式 PWM 模式 单脉冲模式(OPM) 编码器接口模式 ;输入捕获模式 在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置‘1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。 在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。;PWM输入模式 例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值) 1）选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。 2）选择TI1FP1的有效极性(用来