第5章 FX2N系列PLC指令系统 《电气控制与PLC应用技术 知识》 电子教案 .pptVIP

5.3.1顺序控制及状态流程图 顺序控制：就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作 在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步（或一个状态）。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。 顺序控制特点： （1）每个工步（或状态）都应分配一个状态控制元件，确保顺序控制能按控制要求顺序进行。 （2）每个工步（或状态）都具有驱动负载的能力，能使该工步的输出执行元件动作。 （3）每个工步（或状态）在转移条件满足时，都会转移到下一个工步，而上一工步自动复位。 状态流程图 状态流程图就是用状态来描述控制任务和过程的流程图。 一个完整的状态必须包括： 该状态的控制元件 该状态所驱动的负载 向下一个状态转移的条件 向下一个状态转移的方向 状态流程图 当状态继电器S20接通时，顺序控制进入该状态。 输出继电器Y000被驱动，SET指令使Y001置位，定时器线圈被驱动，开始定时。 当1s的延时时间一到，T0动合触点闭合。 如果X000动合触点也闭合，则转移到下一步的条件满足，顺序控制将由S20状态转移到S21状态。 S20状态将自动复位，该状态下的动作停止，Y000和T0随之复位，Y001由于SET指令的作用，仍保持接通。用RST指令才能复位。 状态20 状态转移的条件 状态21 状态20时输出信号 5.3.2 步进顺控指令 STL指令将步进触点接到左母线。STL指令的操作数是状态继电器S。 RET指令 使副母线返回到原来左母线的位置。状态程序的结尾必须使用RET指令。RET指令没有操作元件。 3.步进指令使用说明 步进触点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。 状态继电器的S0～S999，只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进触点。 顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈。 状态转移过程中，会出现在一个扫描周期的时间内两个状态同时动作的可能。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。 状态继电器使用时可以按编号顺序使用，也可以任意选择使用，但不允许重复使用。 在状态内的副母线将LD、LDI指令写入后，对不需要触点控制的直接输出就不能再编程。 4.状态流程图与梯形图的转换 首先要注意初始状态的进入条件。初始状态一般由控制系统的结束状态进入，以实现顺序控制系统连续循环动作的要求。 在PLC初次上电时，必须采用其他的方法预先驱动初始状态，使之处于工作状态。 5.步进指令的编程方法 （1）分配PLC的输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表。 （2）画出PLC的外部接线图。 （3）根据控制要求，画出顺序控制的状态流程图。 （4）根据状态流程图，画出相应的梯形图。 （5）根据梯形图写出对应的指令语句表。 （6）输入程序，调试运行。 小车送料运行过程 小车可以在A、B两地之间前进和后退，在A、B两地分别装有后限位开关和前限位开关。小车到达B处停车，延时1min后返回。当小车处于A处时，按下起动按钮SB1，小车由初始状态向前运动。小车前进到前限位时，前限位开关SQ1闭合，小车暂停卸料，延时1min后小车后退，小车后退到后限位时，后限位开关SQ2闭合，小车暂停装料，延时1min后小车又开始前进，如此循环工作下去。 前进 后退 A（后限位） B（前限位） 状态流程图 输入 输出 起动按钮 SB1 X000 前进接触器 KM1 Y001 行程开关 SQ1 X001 后退接触器 KM2 Y002 行程开关 SQ2 X002 初始化脉冲M8002，进入初始状态S0 按下起动按钮X000，进入前进运行状态S20,驱动前进接触器Y001。 到前限位行程开关SQ1处X001动作 进入延时工作状态S21 定时器T1线圈开始计时 时间到，状态S21转移到S22 后退运行状态 ，驱动后退接触器Y002 后退到后限位行程开关SQ2处X002动作 进入延时工作状态S23 ，T2线圈开始计时 时间一到，其动合触点T2闭合，状态S23转移到S20 小车送料运行指令 5.3.3多流程步进顺序控制 多流程的顺序控制是具有两个以上的顺序动作的过程，其状态流程图也具有两个以上的状态转移支路。 常见的有选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、选择性分支与并行性分支的组合、跳转与循环 1.选择性分支与汇合 从多个分支流程中选择其中一个分支流程的状态流程图称为选择性分支状态流程图。 状态流程图中，状态S20只能从两个分支流程中选择一个分支流程转移，具体向哪一个