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目录
摘要 2
ABSTRACT 3
1.绪论 4
1.1研究课题的背景 4
1.1.1 工程起重机现今发展的背景： 4
1.2课题的意义 6
1.3课题预期目标 7
1.3.1课题的主要内容 7
1.3.2实现途径 7
1.3.4课题目标 11
1.4 小结 11
2 履带式起重机简介 12
2.1履带式起重机： 13
2.2履带式起重机的发展： 13
2.2.1 国外履带起重机的发展现状 13
2.2.2 国内履带起重机的发展现状与存在的差距 15
2.3 履带起重机的发展趋势 17
2.4 履带式起重机桁架式吊臂的结构型式 19
2.5起重臂的制造技术 20
2.6 小结 22
3吊臂
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