机械设计第1章 节 构件的静力分析.pptVIP

第1章 构件的静力分析;第1章 构件的静力分析;1.1.2 静力学公理 公理一：二力平衡公理　作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，并作用于一条直线上。 ; 公理二：加减平衡力系公理　在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或去掉任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 公理三：力的平行四边形法则　作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力FR称为F1和F2的矢量和，用公式表示为FR＝F1＋F2 ; 公理四：作用与反作用定律　两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、作用于一条直线上，并分别作用于这两个物体上。 这一公理表明，作用力与反作用力是成对出现的，分别作用在两个物体上，决不能认为这两个力组成一个平衡力系。这与公理一有本质的区别，不能混淆。;1.2.2 合力矩定理 定理　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 如果FR是F1，F2，…，Fn的合力，即 FR＝F1＋F2＋…＋Fn 则有 Mo(Fi)＝Mo(F1)＋Mo(F2)＋…＋Mo(Fn)） ; 1.2.3 力偶及其性质 力偶对矩心O点的力矩只与力Ｆ和力偶臂d的大小有关，而与矩心的位置无关。因此，在力学上以乘积Fd作为度量力偶对物体的转动效应的物理量，这个量称为力偶矩，以符号ｍ（Ｆ，Ｆ′）或ｍ表示，即 ｍ＝±Fd 正负号表示力偶的转动方向，逆时针方向转动为正，反之为负。在平面内，力偶矩是代数量。 若作用在平面内有ｎ个力偶，它们组成的力系称为平面力偶系。平面力偶系的合成结果为一合力偶。合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。;1.2.4 力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力Ｆ平行移动到任一点B，但同时必须附加一个力偶，称这个力偶为附加力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力Ｆ对新作用点Ｂ的矩。 Ｍ＝MB（F） ;第1章 构件的静力分析;1.3.2 平面任意力系向作用面内一点的简化;1.3.2 平面任意力系向作用面内一点的简化;1.3.3 简化结果分析;1.4 约束和约束反力;1.4.2 约束的种类;２. 光滑接触表面约束 ;３. 光滑圆柱表面约束 （１）固定铰链支座。 （２）中间铰。 ;（３）径向轴承。 （４）活动铰链支座。;（５）光滑的球形铰链。 （６）止推轴承。;1.5 物体的受力分析和受力图;1.5 物体的受力分析和受力图;1.6 力系的平衡;1.6.2 平面汇交力系 ;1.7 静定与静不定问题;1.7 静定与静不定问题;1.8 考虑摩擦时平衡方程的应用;1.9 空间力系简介;1.9 空间力系简介; ; ; ;1.10　点的运动;1.10　点的运动;1.10.2 点的切向加速度和法向加速度;1.10　点的运动;1.11　刚体的运动;1.11　刚体的运动;1.11　刚体的运动;1.12 点的合成运动; ; ; ; ; ;