机械设计基础课件第3章 节 平面连杆机构.pptVIP

机械设计基础;第2章 平面连杆机构;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;1.平面四杆机构的基本型式:铰链四杆机构 ;1.平面四杆机构的基本型式:铰链四杆机构;2.1平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1平面四杆机构的基本型式及演化;2.1平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.平面四杆机构的演化型式 ;2.平面四杆机构的演化型式 ;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.1 平面四杆机构的基本型式及演化;2.2 平面四杆机构的基本特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;2.2平面四杆机构的基本特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;二、动力特性;2.3 平面连杆机构的设计;一、图解法;一、图解法;一、图解法;一、图解法;2、已知连架杆位置，设计连杆机构 用刚化反转法,将此问题转化为前一问题。 刚化反转法原理;一、图解法;一、图解法;一、图解法;一、图解法;已知：连架杆AB和机架AD长度，两连架杆三组对应位置AB1、AB2、AB3和DE1、DE2、DE3。 ? 要求：设计该铰链四杆机构。;提示：用机构倒置法，既改取连架杆CD作为机架，原先的机架AD作为连架杆，然后采用反转法就可以求出四杆机构。;求解步骤如下： ;2）、?? ??续以连架杆DE的第一位置DE1作为反转的基准位置，作ΔDE1B3’≌ΔDE2B3,得到B3点在机构转化过程中的新位置B3’。;3）、?? 作过B1、B2’和B3’三点圆弧的圆心，即分别作B1B2’和B2’B3’的中垂线，两直线的交点就是所求的圆心C1点，也就是连杆BC与连架杆CD铰链点C的第一个位置。AB1C1D就是所要求的铰链四杆机构第一位置时的机构图。;3、已知曲柄摇杆机构的急回系数K，摇杆的长度及摆角，设计连杆机构 已知曲柄滑块机构的急回系数K，滑块的行程H，设计连杆机构 ;一、图解法;一、图解法;一、图解法;一、图解法;一、图解法;一、图解法;4）、连接并延长C1D，交圆β于G点，连接并延长C2D，交圆β于F点。;5）、A点选定后，四杆机构尺寸即确定。设曲柄长度为a，连杆长度为b,则 AC1=b_a,AC2=b+a,所以，a=(AC2_AC1)/2,b=(AC1+AC2)/2;注意：曲柄轴心A不能在FG圆弧上选取，否则机构不满运动连续性要求。 在C1F和GC2两段圆弧上选取A点时，当A点越靠近F(或G)点时，机构最小传动角将随之减小。);说明：1）如设计时还给出其它附加条件（如给定机架尺寸或曲柄长度或连杆长度等），则A点按相应条件确定。 ? 2）上述设计思路和方法同样可用于设计偏置曲柄滑块机构。;利用行程速比系数进行偏置曲柄滑块机构的设计简介;如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。;如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。;2.18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。;2.18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图