DSP_TMS320F28027SPWM程序.doc

课程名称：电机的DSP控制课程设计 院 系： 电子信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： F0903006 学 号: 姓 名： 上 海 交 通 大 学 目录 摘要 3 第一章 LED和按键 4 1.1 程序功能 4 1.2 程序实现思想 4 1.3 程序流程图 5 1.4 程序评价 5 第二章 AD转换和LCD显示 6 2.1 程序功能 6 2.2 程序实现思想 6 2.3 程序评价 6 第三章 SPWM的产生 7 3.1 程序功能 7 3.2 程序实现思想 7 3.3 程序流程图 8 3.4 程序评价 9 SPWM附录程序（部分） 10 摘要 本报告主要内容是用TMS320C28027DSP芯片产生SPWM波，实现恒压频比控制。产生SPWM的方法有三角波与正弦波比较法（单极性和双极性）、数字方法，和具体的实现。此外，还有两个小任务。一个是利用该芯片实现按键判断和LED显示，另一个是AD转换和LCD显示。小任务的目的是熟悉实验板的操作，为SPWM波程序编写打下基础。 LED和按键 1.1 程序功能 该程序的功能是分辨按键的输入，不同的按键实现不同的功能，然后再LED上显示效果。 程序运行后，初始值为0，通过1个键，按一下加1，通过另一个键，按1下减1；（按着不放，超过1秒，不断加1或减1，时间超过5秒，不断加10，或减10）。通过四个按键设置两个数值，再按第五个按键计算两个数的乘积。 1.2 程序实现思想 按键的识别利用的BC7281芯片的相关功能，该模块提供了一个接口，变量KEY变低时说明有按键按下，利用Read_7281(0x13)函数就可以读取按键的地址（在BC7281中的存放地址为0x13），实现对按键的判断。 长按的功能通过定时器来实现。初始设定长按标志变量flag=0；在按下某个值时，如果flag=按键地址（1-4），重载定时器1预定标值，开启定时器1，中断周期为5秒；重载定时器2，开启定时器2，中断时间为1秒。如果flag=5，那么加减10；如果flag为6，那么加减1；如果为其他，加减1，令flag=按键地址。在中断函数内，flag=5或6，停止定时器。 1.3 程序流程图 图1-1 LED程序流程图 1.4 程序评价 该程序完成了要求的任务，并且采用中断而不是用delay来确定按键时间，提高了效率。 第二章 AD转换和LCD显示 2.1 程序功能 根据输入的电压值，把AD的结果显示出来，当输入电压变化时，显示值也变化。 2.2 程序实现思想 利用示例程序很容易调节ADC模块的采样频率，触发方式，采样精度等参数，LCD的显示通过接口函数很容易使用。这里将采样结果同样用LED显示。 2.3 程序评价 该程序很好的完成的既定的任务，在LCD和LED显示屏上都有稳定的显示，AD采样灵敏。 第三章 SPWM的产生 3.1 程序功能 生成6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路），PWM的开关频率为10KHz，其输出的正弦波频率为0~100Hz，根据AD的值变化，50Hz时输出100%电压，0~50Hz按V/f等于常数输出，死区时间取2us。频率值显示在数码管上。 3.2 程序实现思想 1、采用epwm模块的上下数模式，计数值为3000，计数周期为16.67ns； 2、改变比较寄存器里的数值改变中断时间，上数到比较值置高，下数到比较值置低，数到周期值置高，数到0置低； 3、每个epwm模块产生两路死区时间为2us的相互反向的pwm波； 4、计数到0出发中断，中断操作为更改比较值； 5、比较值利用等面积法计算出来，最低点设置为0，最高点设置为3000。 6、比较值存放在table[200]数组中，只存放半个周期的比较值，在50Hz以上的算法为 table[i]=sin((2*i+1)*pi/(2*SamNum))*1500; 式 3-1 其中SamNum为半周期比较的次数。1500为计数器的半周期值，更新比较值时，正半周要加上1500，后半周不需要；对50Hz一下频率（大于25Hz），算法为 table[i]= (workfre_div*sin((2*i+1)*pi/(2*SamNum))*1500)/50; 式3-2 其中workfre_div为正弦波频率，0~100Hz。当大于25Hz时，SamNum为半周期比较次数，当小于25Hz时，其为25Hz时的比较次数。 7、更新比较值策略：正半周比较值为相应表格中的数加上1500，后半周不加。当正弦波频率低于25Hz时，利用200个点来产生比较值，在第i次更新时取table中第i*wor