位置矢量及位移.pptVIP

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2018-05-21 发布于福建
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位置矢量及位移.ppt

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* 第一部分力学第一章质点运动学第二章质点动力学第三章刚体的定轴转动 Luo Yilin Department of Physics, STU Mar., 2017 Email: ylluo@stu.edu.cn 第一章质点运动学 1-1 位置矢量和位移 1-2 速度与加速度 1-3 运动的相对性 1-4 平面曲线运动质点：具有一定质量没有大小或形状的理想物体。运动学：研究物体位置随时间的变化或运动轨道问题而不涉及物体发生运动变化原因。 1.1.1 参考系和坐标系 1.1 位置矢量和位移 1.1.2 位置矢量 1.1.3 位移 1.1.1 参照系和坐标系由于运动具有相对性，所以为了描述运动通常把被选做参照的物体或物体系称之为参照系. 1. 参照系参照系宇宙中的所有物体都处于永不停止的运动中，这就是运动的绝对性. 2. 坐标系在确定了参照系之后，为了确切地、定量地说明一个质点相对于所选参照系的位置，就得在此参照系上固定一个坐标系. 最常见的是笛卡儿直角坐标系：常用除了直角坐标系(x,y,z)，还有极坐标系(?,?)(polar coordinates)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )等。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? rectangular coordinates spherical coordinates cylinder coordinates 1.1.2 位置矢量位置矢量: 位置矢量的大小: 位置矢量的方向: 位矢的方向也称方向余弦 P 1.1.3 位移在内，和之间的位移为：注意：位移与参照点的选择无关. （始点 P1 指向终点 P2的有向线段）位移的大小为 B A 所以位移若质点在三维空间中运动，则在直角坐标系中其位移为 * 路程（）: 质点实际运动轨迹的长度. 例 *