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2018-05-25 发布于湖北
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Engineering_Vibration,_Chapter_3：工程振动，第3章_Image_Marked

Engineering Vibration, Chapter 3 第3章多自由度线性系统的振动 1 Engineering Vibration, Chapter 3 实际工程系统: 复杂、连续，通常难以直接求解。自由度系统：自由度数或独立坐标数大于1的系统。多自由度系统的振动理论及其应用是解决工程振动问题的基础！！！最重要的基本概念：主振动（相当于单自由度）和模态；最重要的方法：模态叠加方法或特征向量展开方法。 2 Engineering Vibration, Chapter 3 §3.1 无阻尼系统的自由振动 1 微分方程的建立：静平衡位置弯心为原点重心达朗伯原理 Kh K a   mh mK h 0 h  h 2   mh (I m )K  0 0    弯心  mh S K h 0  h   l1 l2 S h I K  0    b I I m2 S m  0  对弯心的转动惯量对弯心的质量静矩 3 Engineering Vibration, Chapter 3   mh S K h 0  h   Mx Kx 0  S h I K  0    h m S  K 0   