有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
作业 1、试简化图中C(s)/R(s)。 图(1) 写出运动方程式； (2) 求取线性化方程。 如图2-2 单摆系统运动示意图 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角( ，摆球质量为m。 （2）由牛顿定律写原始方程。 图2-2 单摆运动 其中，l为摆长，l( 为运动弧长，h为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 式中，α为空气阻力系数为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在( ＝0的附近，非线性函数sin( ≈( ，故
文档评论（0）