静压造型自动线的造型工艺及电气控制.pptVIP

静压造型自动线 造型工艺与电气控制 气流预紧实加压实工艺 气流预紧实加压实工艺 气流预紧实 气流预紧实工艺要求压缩空气压力5-6.5bar 气流阀的开启时间KW公司在设计时已经考虑，在液压系统设计上保证气流预紧实工艺要求的快速开启时间。用户只是考虑打开的时间，使压头上的气箱与出储气罐达到压力平衡，时间最大为0.5秒。然后气流阀关闭，设置排气塞排气时间，到时后，气箱余气排气。 气流预紧实最小的排气面积为型板总面积的1.5-1.7%. 排气塞具有排气和进气功能，除可以增加砂型表面硬度外，还可以避免起型时造成真空，坏型。 多触头压实力分区控制 压头缸数量：48个 压头尺寸： 直径约 123 mm 压实力： 约1.254 kN 压力: 最大150 /cm2 压力分区: 4个 1 - 外部 2 – 内部1区 3 – 内部2区 4 – 内部3区 多触头压实工艺过程 压实缸可根据砂型成型需要，通过压头分区设置延迟时间，确定哪个区先压，哪个区后压。一般情况下填砂厚度大的部位先压，即周边先压，防止起层大片掉砂。 压实过程中，压实缸先差动下降，即以较小的压实力，然后根据造型数据设置的压力值压实。 压实通过定时进行控制。 压实也可通过油缸的压力和流量检测进行控制，但是在技术上实现难度很大。 造型机举升工作台行程控制 液压伺服控制原理 砂斗的功能和自动称量 “皮带给料机-砂斗秤”的型砂定量方法 对荷重传感器的模入量由SIWAREX称量模块进行处理，在PLC控制程序中，进行数字滤波、偏差补偿和当量换算。对皮带给料机加料称量过程控制，建立数学模型，设置的数据变量和标志如下： 秤底值：秤静止时的空秤值,称量开始时取读数。零点校正时，调整值略大于零。 秤静止：两次采样平均值的差≤允许波动值15 kg时，连续3秒即认为秤静止。否则重新计时。 秤空：实际秤重值≤80 kg时，连续3秒即认为秤空。否则重新计时。 称量故障：实际秤值≥称量的上限值（超重），或实际设定值≥设定值的上限值。 称量启动的基本条件：秤静止，秤空，砂斗门关闭。 称量完成：称量足量使皮带给料机停止，然后延时3秒。保证秤静止，补偿计算完成。 砂斗的功能和自动称量 砂斗的功能：每个砂斗门由独立的油缸控制，可根据型板不同位置的吃砂量大小分先后控制。在给砂箱加砂的同时，提供松砂气流。 砂称量的计算：由皮带给料机启动和停止产生的偏差。皮带给料机运行时，从高位落下的型砂对砂斗秤的冲击重量，为正值。在发出皮带给料机停止命令时，由于惯性，皮带给料机不能立即停止而多加入砂斗秤的重量，为负值。 主要计算公式： ① 偏差补偿量 ＝ 冲击量＋惯性量 ② 理论设定值 ＋ 偏差补偿量 ＝ 实际设定值 ③ 实际秤值 － 秤底值 ＝ 实际有效重量 ④ 实际设定值 － 实际有效重量 ≤ 0 皮带给料机停止，判断秤静止后计算偏差。 ⑤ （理论设定值 － 实际有效重量）/ 2 ＋ 上次偏差量 ＝ 下次偏差补偿量 即 ： （本次实际偏差量＋上次偏差补偿量）/ 2 ＝ 下次偏差补偿量 砂斗挂砂使秤底值大于80kg时，程序设计不能进行加砂，必须清理砂斗。由于砂斗内衬一种特殊材料，加上使用气动震动器，一般情况下不需人工清理砂斗。 铣浇口机的轴控制 铣浇口的工艺过程 浇口和浇口池 铣浇口机的位置参数 TBV的限制值应受铣刀半径的限制，防止损坏铣刀。控制系统允许： 680 = X轴=80 1020=Y轴=80 240 =Z轴=0 X轴参考点偏置 40mm 参考行程类型 4 定位窗口0.24mm Y轴参考点偏置 80mm 参考行程类型 4 定位窗口0.23mm 需要说明的问题: 1、TBV的限制值应保证浇口杯到箱口的最小距离，保证工艺需要。 2、浇口的X轴位置受浇注限制，浇注机X轴行程为180mm，实际上设计只能小于X轴有效长度的一半 如果铣刀直径为160mm，到箱口的最小距离为50mm，因此浇口位置应为 310 = X轴=130 970=Y轴=130 浇口池在X轴方向上增加40-50mm 350 = X轴=170 970=Y轴=130 钻通气针机的工艺过程 钻每一个孔的时间约3秒，因此一个工作循环可以钻8个孔，每台钻通气针机在不影响节拍的情况下可以钻8个孔。每台最多可以设置20个孔。 每台钻通气针机