铰链四杆机构特性.pptVIP

* 机械基础 铰链四杆机构的基本性质 主讲：莘县职业中专 李东国 　　　 本节课是机械专业的重要内容，是教材第二篇常用机构及轴系零件的核心，也是继前一节——铰链四杆机构的基本类型和应用后，对四杆机构的进一步分析和认识，这些性质是四杆机构设计和分析的基础，被广泛地应用于自动化操作及工程运输机械中。　 教材分析 教学目标 知识目标: 　　1、掌握并运用曲柄存在的条件，判断铰链四杆机构的类型。 　　2、掌握急回特性，行程速比系数的含义。 　　3、了解死点位置的作用。 能力目标： 　　1、培养学生观察、分析问题的能力。 　　2、培养学生动手操作能力及语言表达能力。 情感目标： 　　1、培养学生对学习活动的情感偏好和主动参与的意识。 　　2、培养学生科学、严谨、细致的工作作风。 教材重点 曲柄存在的条件。 　　　　 教材难点 急回特性，行程速比系数。 教学方法 　 “引导——激励”法。 　　　学法任务 　 １、分析问题时要抓住关键点，方能揭开事物的本质。 　 ２、总结归纳问题时要严谨、细致，从而得出一般性的结论。 　 ３、类比、想象会给思维插上翅膀，有利于问题的解决。 　　　　教学过程 　导课： 　１、铰链四杆机构的基本类型有那些？ 　２、请同学们制作出这些机构。 （导出新课） 　　　　　 5.2 　铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件： 　　曲柄：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。 曲柄存在的条件： 在△ＡＣ1Ｄ中： 　　b-a+c≥d, b-a+d≥c, 即：a+d≤b+c 　　a+c≤b+d 在△ＡＣ2 Ｄ中： 　　a+b≤c+d 两两相加，化简后可得： 　 a≤b, a≤c, a≤d 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆。 2、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 曲柄存在时，杆长之间的关系： 转动副：整转副——A、B 摆转副——C、D 推论： 根据曲柄条件，作如下推论： 　1、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有 ＊以最短杆的相邻杆作机架时，为 曲柄摇杆机构。 ＊以最短杆为机架时，为 双曲柄机构。 ＊以最短杆的相对杆为机架时，为 双摇杆机构。 　2、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于或等与于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为 双摇杆机构。 以下三种情况： 能力拓展练习 　　图示四杆机构中，各杆长度为：a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求:　 1、若ＡＢ是机构的主动件，ＡＤ为机架，机构是什麽类型的机构？ 2、若CD是机构的主动件，ＡＤ为机架，机构是什麽类型的机构？ 3、若ＢＣ是机构的主动件，ＡＢ为机架，机构是什麽类型的机构？ 4、若杆ＢＣ是机构的主动件，ＣＤ为机架，机构是什麽类型的机构？ 　二、急回特性和行程速比系数： 　　急回特性：曲柄AB随作等速转动，而摇杆CD空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。 　用什麽来描述空回行程和工作行程的快慢程度？ 　它与哪些因素有关？ 请你思考： 行程速比系数： k＝V2／V1＝ Ｋ＝从动件空回行程平均速度V2／从动件工作行程平均速度V1 ＝t１/t２ =1800+θ/1800-θ =φ１/φ２ θ——极位夹角。（主动件曲柄与连杆在两共线位置时的夹角。） 1、当θ＝０时，Ｋ ＝１, 机构无急回特性。 2、当θ＞０时，Ｋ ＞ １， 则机构有急回特性。 K=(180Ｏ+θ)/（180Ｏ-θ) 分析： 曲柄摇杆机构的演化： 　　当摇杆ＣＤ的长度趋向无穷大时，则Ｃ点沿直线往复运动。 急回特性的应用： 曲柄摇杆应用：