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为什么要学习物流系统建模与仿真？应用领域： 1、军事领域：多兵种的协同调度与对抗2、制造领域：汽车生产线3、半导体领域：晶元制造搬运系统4、地铁入口人群疏散仿真5、运输领域：机场航班的调度6、医院窗口开设数7、医药领域8、物流领域物流：物流是供应链过程的一部分，是对货物、服务及相关信息从起源地到消费地的有 效率、有效益的正向和反向流动及储存进行计划、执行、控制，以满足顾客要求。系统：按照某些规律结合起来，相互作用、互相依存的所有实体的集合或总称。系统的构成：输入、输出及转换过程。物流系统：在一定的时间和空间里，由物流诸环节及其涉及的物品、信息、设施和设备 等若干相互联系、相互制约的要素组成的具有特定功能和目标的有机整体。为什么广泛采用构造模型法？真实系统尚未建立；破坏和故障、风险；试验条件的同一性；时间和费用问题。模型模型是对真实系统中那些有用的和令人感兴趣的特性的抽象化。模型是对实际系统某些本质的抽象与简化。模型在所研究系统的某一侧面具有与系统相似的数学描述或物理描述。从某种意义上讲，模型是系统的代表，同时也是对系统的简化。模型的性质相似性普遍性相对精确性可信性异构性通过性系统、模型、仿真之间的关系系统是研究对象模型是系统的抽象仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的 离散事件系统（Discrete Event System，DES）：指系统的状态在一些离散时间点上由于某种事件的驱动而发生变化。其数学模型很难用数学方程来表示。事件表：为了使仿真程序能如实地模拟实际系统的变化，在某些离散事件的仿真中，采用事件表的形式进行调度。事件表一般是一个有序的记录列，每个记录包括事件发生时刻、事件类型等一些内容。导致系统状态变化的一个过程为活动，活动反映了系统变化的规律。通常用于表示两个可区分的事件之间的过程。 离散事件系统的仿真策略—时间步长法按照时间流逝的顺序，一步一步地对系统的活动进行仿真。在整个仿真过程中，时间步长固定不变。离散事件系统的仿真策略—事件步长法以事件的发生与完成作为系统活动的推进准则，每一事件的经历（持续）时间作为系统时间的累加因子，然后按照事件的先后发生过程，一步一步地对系统的行为进行动态模仿，并累计系统仿真时间，直到预定的仿真时间结束为止。根据模型的种类物理仿真数学仿真半物理仿真离散型随机变量的数字特征平均值：方差： 连续型随机变量的数字特征（1）平均值： （2）方差： 21. 概率与数理统计的区别22. 23. 产生随机数的方法（1）硬件设备（2）随机数表（3）随机数产生程序24. 最常见的两种递推公式（1）平方取中法（2）同余法 25. 随机数的统计检验 25. 输入数据的分析收集原始数据分布的辨识直方图：一般分组区间组数近似等于样本量的平方根。参数估计拟合度检验 27. 28. 排队系统的仿真 29. 自动化物流系统 30. AGVS 30. AR / RS