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第三章 时域分析习题课 自动控制原理课件方案策划.pptVIP

第三章 时域分析习题课 自动控制原理课件方案策划.ppt

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    第三章 时域分析习题课 自动控制原理课件方案策划.ppt

    习题课 P91 3.1 P91 3.2 P91 3.4 参见P65 P92 3.5 P92 3.6 P92 3.8 P92 3.9 P93 3.13 P93 3.14 P94 3.17 I 型系统不能跟踪加速度信号，因此，稳态误差为无穷大 该系统是稳定系统 设单位负反馈控制系统开环传递函数： 试求当输入信号 时，系统的稳态误差。 解： P94 3.18 P84 ～87动态误差及动态误差系数 P94 3.19 要求研究扰动稳态误差 （3）系统的超调量 设控制系统结构如图所示,试求： （1）闭环传递函数M（S） （2）单位阶跃响应C(t)； （4）系统的调节时间 练习1 设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的实部均小于 1，K值应取什么范围？ 练习2 设控制系统方如图所示 试求：（1）系统的扰动稳态误差 ； （2）系统的输入稳态误差 。 练习3 求控制系统结构图的传递函数。 练习4

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