打检机工作原理.pptVIP

* ① * ① 拓峰科技057156832821PET瓶视觉检测系统培训 一、系统概述 近年来，国内各行业都开始重视产品 的质量，纷纷改造设备，并加大对质量检 测的投入力度。 在这个时代背景下，针对饮料行业的 灌装质量，我们开发了这套PET视觉检测 系统，该设备以相机成像系统、上位机控 制系统为主，辅以吹水系统、夹瓶系统、 剔除系统，对PET饮料瓶，具有检测如下 种类的次品：高盖、歪盖、液位不足、破 环和严重高标等。 该系统的实际应用可以减轻工人的工 作强度，提高检测的准确性，大大减少客 诉给公司带来负面影响的几率。 二、硬件组成与功能 成像系统 夹瓶系统 电控系统 剔除系统 人机交互 吹水系统 吹水系统 编号 描 述 1 喷气嘴 2 气管接头 3 锁紧螺钉 4 侧板 5 顶盖 6 吹水支撑杆 吹水系统是最关键的一部分，它的效果好坏直接影响到图像上重要部位的特征获取，从而直接影响到下一步对错误特征的提取和判断。 *吹水对误剔率的影响最大。 吹水调整 主要作用是将附着在瓶盖及瓶盖与支撑环之间的水除去，确保成像系统能获得优质的瓶盖轮廓图，从而确保检测的高精确度。 成像系统 主要作用是获得清晰、大小合适的图像，为下一步的检测的准确性打下良好的基础。 本系统采用两背光和两智能相机交叉成90°拍照的原理，将瓶盖的两个角度上的外形轮廓成像，再对这两幅图进行分析处理，这样就能大大降低系统的漏剔率。 夹瓶系统 装箱机的故障会造成流水线上堵瓶，严重情况下瓶子会堵到检测设备的位置，这样就会使设备无法正常工作，故在设备的上游（图）加上一夹瓶系统，只要后端堵瓶，夹瓶工作，这样在流水上形成一段无瓶，就不会影响设备的工作。 电眼查询 夹瓶松开状态 发生堵瓶 夹瓶工作，夹住瓶子 堵瓶解除 延迟时间 工作流程示意： 电控系统 电气控制系统是整个系统的心脏，负责对采集到的信息进行快速地处理和反馈，它主要由西门子PLC和研华触摸式平板电脑组成。 PLC功能：1、实时检测输入口状态，分析判断外围的情况，比如堵瓶，有无瓶子、瓶子质量问题等；2、与上位机进行通讯，进行数据的交互等。 平板电脑功能：选择检测的产品、实时显示图像、实时显示数据和修改参数阀值。 剔除系统 剔除系统是整个系统的最后一道，完成对次品的剔除，基于快速准确的要求，设备采用了高速电磁阀和快速气缸的组合。 *以下几种特殊情况也能满足要求： 1、连续50瓶以上连续剔除； 2、将挨在一起的瓶子中的次品准确剔除，不影响好瓶； *剔除系统要求压缩空气干燥与清洁。 人机交互 人机交互系统是本设备新增的部分，之前的设备参数都是固化在相机内部的，不能满足实际生产中同型不同批带来的影响，可以随时更新满足生产的检测参数阀值。此外，人机交互系统，可以查看次品的图片，对使用者也可以进行权限的管理。 *人机交互系统中的电脑，要求正常的开关机操作，切记硬断电。 三、设备工作原理 (1)检测原理 高歪盖检测：设备采用先进的美国Cognex影像系统，利用高亮背光获取清晰的系统轮廓图像，再通过相机的高级工具检测，通过对比阀值，判断是否为次品，输出结果。 喷码检测：设备采用先进的美国Cognex影像系统，利用前照环形光获取清晰的图像，通过OCR工具读取喷码，或者检测喷码的有无，输出结果。 正常运行 触发传感器 检测到瓶子 PLC控制触 发相机工作 是否次品？ N Y 剔除 堵瓶与否？ N 夹瓶器松开 Y 夹瓶器夹紧 急停状态？ N Y 放弃 (2)工作流程图 四、设备开关机步骤 【开机步骤】 ① 打开前翻盖，分别将两个空开推到ON档，以确保设备电源模块有电； ② 将平板电脑后的电源开关拨到ON档，会出现“哔”的一声，电脑开始启动； ③ 按下急停按钮，防止开机不正确造成设备误动作； ④ 按下电源按钮，光源、PLC、相机开始工作，相机启动需要30秒左右； ⑤ 等待屏幕上出现登陆界面； ⑥ 用已知的用户名和密码登陆管理软件； ◆注意：在软件设置前，请按下急停，待参数全部设置完毕后，用1-2瓶样品进行测试，功能OK后放心使用。 【关机步骤】 ① 按一下绿色电源按钮，红光熄灭； 电脑进行正常关机操作，再将背后的电源拨到OFF档； ② 再将