BTW312驱动板与上位机软件MODBUS通讯协议.docVIP

BTW-E312驱动板与工控机之间的通信协议--MODBUS ①、使用Modbus通信协议。其数据帧结构包含4个部分： 附加地址（8bit） 功能码（8bit） 数据 差错校验（16bit） ②、为保证通讯的可靠性，应当保证每帧数据间隔应当大于 3.5倍单字节字符传输时间，如果波特率为9600，则帧与帧之间的时间间隔就必须大于 11*3.5/9600=0.004秒。 ③、采用双向异步通讯，固定1 位起始位，8位数据位，2 位停止位，无校验。波特率为 9600。 ④、功能码目前只开放以下2种功能模式 ： 功能码 说明 0x03 读寄存器，按字寻址读取数据 0x10 写寄存器，按字寻址写数据 ⑤、异常码定义如下： 功能码 说明 1 功能码不支持 2 操作的寄存器地址超出允许范围 3 操作的寄存器数量超出允许的数量 4 操作寄存器出错 ⑴、读寄存器 请求帧 字节长度 值 附加地址 1 1~64 功能码 1 0x03 起始地址 2 0x0000~0xFFFF 寄存器数量 2 n=1-125 校验码 2 回复帧 字节长度 值 附加地址 1 1-64 功能码 1 0x03 字节数 1 2*n 寄存器值 2*n 校验码 2 异常帧 字节长度 值 附加地址 1 1~64 功能码 1 0x83 异常码 1 1~4 校验码 2 ⑵、写寄存器 请求帧 字节长度 值 附加地址 1 1~64 功能码 1 0x10 起始地址 2 0~0xFFFF 寄存器数量 2 n=1-120 字节计数 1 2*n 寄存器值 2*n 校验码 2 回复帧 字节长度 值 附加地址 1 1-64 功能码 1 0x010 起始地址 2 0~0xFFFF 寄存器数量 2 n 校验码 2 异常帧 字节长度 值 附加地址 1 1~64 功能码 1 0x90 异常码 1 1~4 校验码 2 单位约定：电流单位：0.01A，温度单位：1度，电压单位0.01V 1.硬件复位 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 CMD 1 3. 工控机对电压，电流 ，温度Tc放大偏移系数的的设置： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 IS1_AMP-- TS_BIAS 0--255 可选 写寄存器 CMD 3 必选 4. 工控机对驱动板的监视状态设置： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 WATCHING 0x33/0x77 必选 写寄存器 CMD 4 必选 注：WATCHING：0x33=不监视，0x77=监视 5. 工控机对下位机结束老化的控制： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 CMD 5 必选 6．单工位开启关闭控制： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 ON_OFF1— ON_OFF6 0x33/0x77 可选 写寄存器 UNIT 0—5 必选 写寄存器 CMD 6 必选 注：工位开启标志ON_OFF1—ON_OFF6：0x33=关闭，0x77=开启 8．工控机对驱动板的老化设置： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器 VD_SET - VG_MIN U16 必选 写寄存器 CMD 8 必选 9．固定发送VD，VG，Vpump电压： 操作 寄存器 说明 写寄存器 VPUMP_SET—VG_SET U16 必选 写寄存器 CMD 9 必选 10．驱动板插板状态： 操作 寄存器 值 说明 读寄存器 BOARD_STATE U16 必选 注：插板状态BOARD_STATE：0x33=通信失败，0x55=未插，0x77=已插 13．工控机对下位机整机老化参数检测： 操作 寄存器 值 说明 读寄存器 VPUMPS -- DJUST6 U16 必选 注：超限状态LIMIT_F1：0X33表示电流超下限，0x55表示正常， 0x77表示电压超上限，0x99表示电流超上限，0xBB表示温度超上限，0x11表示VD下限，0xAA表示VG上限， 0xCC表示VG下限。 加热状态HEAT_1：0x33=不加热，0x77=加热 调节状态ADJUST_1：0x33=不调节，0x77=调节中 试验方法BURNING_TYPE: 0x33=恒功率，0x77=恒压 15．工控机获取驱动板校验参数： 操作 寄存器 值 说明 读寄存器 IC1_AMP -- TS_BIAS1 U16 必选 寄存器RAM区定义： 名称 地址 字 属性 说明 取值范围 CMD 0x0