第三章 汽车起重机.pptVIP

第二章 汽车起重机设计 一、汽车起重机的用途和分类 二、汽车起重机的整体结构 三、主要总成及装置结构 一、汽车起重机的用途和分类 汽车起重机是指装有起重设备，专门用来完成吊装任务的专用汽车。 汽车起重机是一种自行式起重机械，具有操作方便、起重灵活等优点，广泛用于运输、建筑、矿山等货物分散、吊装工地狭窄、不宜安装起重设备的场地或临时吊装作业。 一、汽车起重机的用途和分类 按起重质量分：轻型（5t以下）、中型（5～15t） 、重型（15～50t）和超重型（50t以上） ； 按传动装置形式分：机械传动、电力传动和液压传动； 按起重装置在汽车水平面的转动范围分：全回转式和非全回转式。 汽车起重机的整体结构 汽车起重机一般由二类底盘改装，包括取力部分、起重操纵室、起重装置、回转装置、支撑装置、电气设备和液压系统等。 汽车起重机的整体结构 取力部分将发动机的动力传到起重装置和回转装置，主要包括取力器和操纵机构； 起重操纵室位于转台之上，内有各种操纵装置、指示装置； 起重装置是起重机的工作装置，主要包括提取装置（如吊钩、抓斗）、起升装置、起重臂及其变幅机构和伸缩机构； 回转装置用来完成货物的转动作业，包括转台、回转机构及其驱动装置； 支撑装置用来保证其中作业时载荷刚性地传给地面，减轻汽车悬架、车桥及轮胎的负荷，增加汽车稳定性，包括支腿和附属装置； 电气设备包括照明、操纵室音响、风扇、指示装置等； 液压系统借助发动机动力实现对各装置的控制，由液压泵、操纵阀、溢流阀、液压缸和管路组成。 汽车起重机的整体结构 转台、起重臂、伸缩机构、回转机构、起重机构、变幅机构、操纵室及操纵机构、安全装置等可以绕回转支承做回转运动的部分称为上车部分； 汽车底盘、副车架及支腿、取力装置、下车操纵机构等称为下车部分。 三、主要总成及装置结构 1、起重臂 有伸缩式、桁架式和折叠式； 起重伸缩臂原理图 其他起重臂 桁架式起重臂由型钢焊接或铆接而成的整体式起重臂，与伸缩式相比，刚性好、应力小，但体积较大，灵活性差； 折叠式起重臂结构紧凑，不用时可折叠，外形尺寸小，但绞接点多，强度较低。 2、起升机构 起升机构又称卷扬装置或绞车，大都采用液压起升系统，由液压马达、减速装置、离合器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。 圆柱齿轮减速液压驱动起升机构 行星齿轮减速液压驱动起升机构 行星齿轮减速液压驱动起升机构主要由液压马达、制动器、第一级行星齿轮、第二级行星齿轮、卷筒等组成。 倍率滑轮组 倍率滑轮组由一根挠性件依次绕过若干动滑轮和定滑轮而组成的联合装置。 3、回转机构 回转机构是完成起重臂及转台转动的装置，由液压马达和减速机构组成，一般采用行星齿轮减速机构，以获得较大的减速比。 齿轮减速回转机构主要由液压马达和减速器组成。 3、回转机构 齿轮齿条式回转机构由液压缸、齿条、齿轮等组成，通过液压缸推动齿条，由齿条带动起重臂回转。 多用于轻型汽车起重机和随车起重运输车。 4、回转支承 回转支承的动圈用高强度螺栓和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺栓和下车部分的副车架连接； 回转支承中间安装中心回转接头，是连接上、下车部分之间油路、气路、电路的部件。 4、回转支承 回转支承由立柱式、转柱式和滚珠或滚柱式； 按回转转盘中滚动体的排数可分为单排式和双排式。 5、支腿 支腿主要用于提高汽车起重机的稳定性和安全性； 通过控制阀将液压泵产生的压力油供给支腿液压缸，从而使液压支腿工作； 常用的支腿有H式支腿、X式支腿和蛙式支腿。 H式支腿 X式支腿 蛙式支腿 6、起重操纵机构 上车操纵机构布置在上车操作室内，下车操纵机构位于下车操纵台上。 上车操纵机构包括：起重台回转，起重臂伸缩，起重臂变幅和吊钩起升等； 下车操纵机构包括：油门操纵杆、支腿装置的换向阀操纵杆和支腿调平转阀。 7、液压系统 汽车起重机的工作装置大都采用液压控制； 7、液压系统 锁紧回路：为了使起重举升汽车支腿的垂直液压缸在移动过程中可停在任意位置，防止在外力的作用下发生位移，在起重举升汽车支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁，形成锁紧回路。 7、液压系统 平衡回路：为了使液压缸或液压马达在负载变动时仍能平稳运动，防止因重力而使液压缸活塞突然下落或液压马达出现“飞速”带来危险，在液压起重举升汽车的举升机构、变幅机构等对安全运行有重要影响的回路中，安装一个限制负载下降速度的平衡阀，形成平衡回路。 8、起重安全装置 起重安全装置主要有：报警装置和自动保护装置； 报警装置的作用是当工作装置过载或系统出现异常时发出声响或灯光报警信号； 自动保护装置的作用是当工作装置过载或系统出现异常时，通过执行元件自动停止有关操作或使系统进入相对安全的工作状态 。 * * 伸缩式起重臂由基本臂、伸缩臂及附属装置组成。变幅液压缸控制起重臂的仰俯，伸缩液压