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运放稳定性环路稳定性基础

圳微控设计网www.M 运放稳定性(1):环路稳定性基础 作者:Tim Green ,TI 公司Burr-Brown 产品战略发展经理 1.0 引言 本系列所采用的所有技术都将 以实例来定义,而不管它在其他应用中能否用普通公式来表达。为便于进行稳定 性分析,我们在工具箱中使用了多种工具,包括数据资料信息、技巧、经验、SPICE 仿真以及真实世界测试等, 都将用来加快我们的稳定运放 路设计。尽管很多技术都适用于电压反馈 放,但上述这些工具尤其适用于统一 增益带宽小于20MHz 的 压反馈 放。选择增益带宽小于20MHz 的原因是,随着运放带宽的增加, 路中的 其他一些主要因素会形成回路,如印制板 (PCB) 上的寄生电容、电容中的寄生电感以及电阻中的寄生 容与 感等。我们下面介绍的大多数经验与技术并非仅仅是理论上的,而且是从利用增益带宽小于20MHz 的运放、实 际设计并构建真实世界 路中得来的。 本系列的第1 部分回顾了进行稳定性分析所需的一些基本知识,并定义了将在整个系列中使用的一些术语。 数据资料信息、技巧、经验、Tina SPICE 仿真、测试; 目的:学习如何用数据资料信息、技巧、经验法则、Tina SPICE 仿真及测试来更容易地分析和设计运放,以 确保环路稳定性; 注:用于统一增益带宽小于20MHz 的 压反馈 放的技巧与经验法则。 1.1 波特图 (曲线)基础 幅度曲线的频率响应是 压增益改变与频率改变的关系。这种关系可用波特图上一条以分贝 (dB) 来表示的电压 增益比频率 (Hz) 曲线来描述。波特幅度图被绘成一种半对数曲线:x 轴为采用对数刻度的频率 (Hz) 、y 轴则为 采用线性刻度的电压增益 (dB) ,y 轴最好是采用方便的每主格45 刻度。 特图的另一半则是相位曲线 (相移 比频率),并被描绘成以度来表示的相移比频率关系。波特相位曲线亦被绘成一种半对数曲线:x 轴为采用对数 刻度的频率 (Hz) 、y 轴为采用线性刻度的相移 (度),y 轴最好是采用方便的每主格45 刻度。 圳微控设计网www.M 图字 (上、下):Aol 曲线、幅度曲线、频率、相位曲线。 幅度 特图要求将 压增益转换成分贝 (dB) 。进行增益分析时,我们将采用以dB (定义为20Log10A )表示 的电压增益,其中A 为以伏/伏表示的 压增益。 圳微控设计网www.M 图字 (上、下):roll-off rate (下降速率)--增益随频率减小;decade (十倍频程)--频率按x10 增加或按x1/10 减小,从10Hz 到100 Hz 为一个decade (十倍频程);octave (倍频程)--频率按x2 增加或按x 1/2 减小,从 10Hz 到20 Hz 为一个octave (倍频程); 在电压增益 特图上,增益随频率变化的斜线可定义成按 +20dB/decade 或-20dB/decade 增加或减小。另一种 描述同样斜线的方法是按 +6dB/octave 或 -6dB/octave 增加或减小 (参见图1.4) 以下推导证明了20dB/decade 与 6dB/octave 的等效性: 圳微控设计网www.M 极点--单个极点响应在 特图 (幅度或增益曲线)上具有按 -20dB/decade 或 -6db/octave 斜率下降的特点。在 极点位置,增益为直流增益减去3dB 。在相位曲线上,极点在频率fP 上具有-45 的相移。相位在fP 的两边以 -45 /decade 的斜率变化为0 和 -90 。单极点可用图1.5 中的简单RC 低通网络来表示。请注意极点相位是如何 影响直到高于(或低于)极点频率10 倍频程处的频率的。 图字:实际函数、直线近似、频率; 圳微控设计网www.M 单极点 路等效 路图 极点位置= fp 幅度= -20dB/decade 斜线 - 斜线从fP 处开始、并继续随频率增加而下降 - 实际函数= -3dB down @ fp 相位= -45 /decade 斜率通过fp - fp 以上10 倍频程处相位= -90 - fp 以下10

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