浙江中小学电脑机器人竞赛任务竞赛场景.PDFVIP

浙江省中小学电脑机器人竞赛 虚拟机器人（仿真程序）—— “汽车总动员”竞赛规则 一、任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从赛道的 起点抵达终点。在赛道中设置多个得分标记、能量补充站和救护车（救 护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡 等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间 内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 二、竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从比赛场景中确认起点 和终点，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出 现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及 各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区 分，起点和终点由系统指定。 图 1 赛道组成 竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性， 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务规则 (一) 竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内到达终点，选手可自行选 择路线。 (二) 各组别赛道情况 组别 赛道情况 小学组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 小学组 能量补充站 初中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 初中组 能量补充站 高中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 高中组 能量补充站、随机救护车 表格 1 各组别赛道情况 (三) 赛道变化因素 起始点和终点在赛前指定，赛道中的以下元素可能会产生变化， 如： 1 ）得分标记的数量和位置； 2 ）快速过弯有效时间； 3）（高中组）故障车和救护车的出现位置； 4 ）各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆，包括但 不限于以下情形： 图 2 交叉路口 (四) 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1 ）超过任务限时； 2 ）机器人脱离赛道 （在垂直投影时，机器人整体离开路肩）； 3）碰撞救护车； 4 ）任务过程中机器人尺寸超出限制； 5 ）选手手动结束仿真； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 (五) 任务相关时间 1) 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内 完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本 次比赛各组别竞赛时长为 120 分钟。 2) 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间， 在此时间内未到达终点时，任务自动结束。各组别的任务限 时分别如下： 小学组：180 秒； 初中组：160 秒； 高中组：140 秒； 3) 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 (六) 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 1) 机器人的直径不能超过 5 米，具体尺寸以系统的计算结果 为准。机器人在赛道的全程中不能超过此限制。 2) 机器人最多可安装 6 个直流电机。 3) 机器人最多可安装 5 个灰度传感器。 4) 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、 传感器、安装块等部件）的数量不得超过 100 个。 (七) 机器人能量 机器人控制器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：5000 单位能量 初中组：800 单位能量 高中组：8