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基于MATLAB机电系统时间响应分析 1.MATLAB的工作环境 1.0 MATLAB 的主界面和工具栏 1.0 MATLAB 的主界面和工具栏 1.1 命令窗(Command Window) 单行命令执行方式 执行结果直接显示 1.2 图形窗(Figure Window) 用图形方式表示计算结果 1.3 文本编辑窗(File Editor) 多行命令组成语言组，可以文件方式存盘 1.4 工作区窗(File Editor) 多行命令组成语言组，可以文件方式存盘 1.5 历史命令窗(File Editor) 多行命令组成语言组，可以文件方式存盘 1.6 当前路径窗(File Editor) 多行命令组成语言组，可以文件方式存盘 2.基本绘图方法 2.1 直角坐标中的两维曲线 2.2 线型、点型和颜色) 2.3 屏幕控制与其他2维绘图 2.4 例题 2.1 直角坐标中的两维曲线 图形的标注和图例 1、title(‘text’) %给图形加上标题 2、xlabel(‘text’) %给X轴加上说明 3、ylabel(‘text’) %给Y轴加上说明 4、zlabel(‘text’) %给Z轴加上说明 5、text(x,y,’string’) %在图形指定位置加上说明 6、gtext(‘string’) %利用鼠标在图形加上说明 7、legend(‘string1’,’string2’,..) %给图形加图例 8、legend off %关闭图例 2.2 线型、点型和颜色 plot(x,y,’r:’) 后面是颜色和线型 2.3 屏幕控制与其他2维绘图 1. figure %打开图形窗口 2. figure(n) %打开指定图形窗口 3. close %关闭当前图形窗口 4. close all %关闭所有图形窗口 5. close(n) %关闭指定图形窗口 6. subplot(m,n,p) %图形分为m x n个子图，并指定第p个。排号从左到右，从上到下。 7. grid on %增加网格 8. grid off %取消网格 2.4例题：1、画离散单位阶跃响应曲线 num=[2 -3.4 1.5]; den=[1 -1.6 0.8]; [y,x]=dstep(num,den) subplot(2,2,1) plot(y,.r) grid xlabel(Time/s); ylabel(Amplitude); title(Discrete step response) 2.4例题：2、画离散单位脉冲响应曲线  num=[2 -3.4 1.5]; den=[1 -1.6 0.8]; [y,x]=dimpulse(num,den); subplot(2,2,2) plot(y,.g) grid xlabel(Time/s); ylabel(Amplitude); title(Discrete impulse response) num=[2 -3.4 1.5]; den=[1 -1.6 0.8]; subplot(2,2,3) dbode(num,den,0.1); title(Discrete Bode Plot) grid subplot(2,2,4) dnyquist(num,den,0.1) title(Discrete Nyquist Plot) grid 2.4例题 完整图例 3.实验步骤 1.开机，进入MATLAB记事本窗口； 2.新建“**．M”文件，输入程序，保存“**．M”文件； 3.在debug下拉菜单点击run，运行“**．M”文件，实现仿真； 3.实验步骤 4.程序运行后，运算结果在commend窗口。 5.程序错误提示也在命令窗口。 6.在编辑窗口更改相应错误后，重新保存并运行。 本实验用到的控制系统工具箱函数还有： [numc,denc]=cloop(num,den) 已知开环函数求闭环函数 step(numc,denc,t) 闭环阶跃响应 impulse( ) 单位脉冲响应 margin() 增益和相位裕度 mp=max(y)-1 最大超调量 ts=spline(y,t,0.95*1) 过渡时间 e=step(numc,denc)-1