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项目五 运料小车的PLC控制 运料小车 转换条件 步 动作 一、复习 顺序功能图有哪三个要素? 二、任务描述 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。上电后小车后退,到A点开始装料， 二、任务描述 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。 二、任务描述 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。当前进到B点开关SQ2时,开始卸料; 二、任务描述 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。当前进到B点开关SQ2时,开始卸料;6秒钟后小车返回,当退到A点开关SQ1时又开始装料，如此往复。按下停止按钮停车。 二、任务描述 问题：要完成运料的过程，步骤是怎样的？ 后退 装料 卸料 前进 二、任务描述 三、任务实施 1、输入输出地址表 输入 输出 Y1--后退接触器 Y2--装料接触器 Y3--前进接触器 Y4--卸料接触器 后退 装料 卸料 前进 X0--停止按钮SB2 X1--A点行程开关SQ1 X2--B点行程开关SQ2 2、接线图 3、顺序功能图的设计 1 装料Y2=ON 前进Y3=ON 卸料Y4=ON 后退Y1=ON 2 3 4 R9013 X1=ON T0=4S X2=ON T1=6S 0 后退 装料 卸料 前进 4、梯形图的设计 1 装料Y2=ON 前进Y3=ON 卸料Y4=ON 后退Y1=ON 2 3 4 R9013 X1=ON T0=4S X2=ON T1=6S 0 步的控制 输出的控制 + 5、仿真调试 我来试试吧！ 注意：1、行程开关接通后的复位； 2、PLC信号与接线要对应。 四、总结提高 1、总结评价 会画出运料小车的顺序功能图。 会根据顺序功能图绘制梯形图。 2、提高 在上题中，将循环方式改为循环三次后自动停车，其他不变。 谢谢大家！
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