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五车位立体车库系统设计 摘要 　　随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库控制系统的方法、步骤，介绍了实现2×3立体车库模型的设计和实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。　　关键词：立体车库 可编程控制器PLC MCGS工控软件组态 模拟仿真 一：五车位立体车库系统设计总方案: 此车位分为上下两层，上下层都有三个车位，上层的三个车位可全用于停车，下层的车位要有一个空位，用于上层所停车辆的上与下。下层车位一共有三个，若是将下层靠边的任何一个车位空下来，处于上层的对角的车辆被放下时需要下层的两辆车移动位置来空出车位让上层车辆来停放。如果将空位留在中间，如想放下上层车辆，要么不用移动下层车辆，要么只需移动下层的一辆车。相比之下，我认为应该把下层的空位留在中间。因此，在这个设计方案中，都是按下层空车位在中间来设计。车辆进入停车库时，先将上层的空车位停满，然后再停放在下层的空车位上。 立体车库的工作原理及机械结构 1工作原理： 立体车库的工作原理如图所示。控制器是车库控制系统的核心，由单片机,plc完成。当用户对操作平台进行动作时，单片机或plc会接收并分析用户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然后通过软件作出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位的位置移动。 状态检测单元 车位在执行单元 控制器 操作平台 图1 立体车库工作原理图 1.2升降横移式车库主要机械结构 升降横移式立体车库在国内市场上占有绝对优势机械结构主要有 控制过程如下： 正对着的上下两层可自由升降。当车辆到达下层停车位时，按下停车按键，上层的升降台会自动上升，到达上层升降台的上限位时，升降台会自动停止上升，完成上层停车过程。下层停车位的停放只需将车辆听到预定位置即可。当需要取车时，按下停车开关， PLC程序设计要求： 1、1号车位、2号车位、3号车位职能上下移动，不能左右移动； 2、4号车位、5号车位只能左右移动不能上下移动； 3、顶层车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼号按键，再按下叫车按键，然后底层车位左右移动，让出空位，使顶层的车下降到底层，由工作人员开出。 4、底层的车可以直接开入或者开出。 PLC输入、输出点分配。 输出点： I0.2-I2.4为限位开关;I2.5-I2.6为光电开关;I3.0-I3.4为呼叫开关；I0.0为启动开关；I0.1为停止开关；I0.7为急停开关。 为限位开关。 1号车光电开关 I0.2 6号车左限位开关 I2.3 2号车光电开关 I0.3 6号车右限位开关 I2.4 3号车光电开关 I0.4 1号车光电开关 I2.5 3号车光电开关 I2.6 1车位取车开关 I3.0 1号车上限位开关 I1.0 2车位取车开关 I3.1 2号车上限位开关 I1.1 3车位取车开关 I3.2 3号车上限位开关 I1.2 4车位取车开关 I3.3 1号车下限位开关 I1.3 6车位取车开关 I3.4 2号车下限位开关 I1.4 启动开关 I0.0 3号车下限位开关 I1.5 停止开关 I0.1 4号车左限位开关 I2.1 急停开关 I0.7 4号车右限位开关 I2.2 输出点分配： 1号车平台上升 I4.0 1号车平台下降 I4.1 2号车平台上升 I4.2 2号车平台下降 I4.3 3号车平台上升 I4.4 3号车平台下降 I4.5 4号车平台左移 I5.0 4号车平台右移 I5.1 6号车平台左移 I5.2 6号车平台右移 I5.3 2.2组态监控部分 组态监控部分系统通过图形动态显示车位位置和电动