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信息工程大学研究生学位论文自评表学号29220123009作者层次□博士 √硕士 □工程硕士 □同等学力硕士学科专业导航、制导与控制论文题目BDS/GPS 融合相对定位理论与算法一、论文创新点：1、针对基于解算结果的融合模式中 BDS 和 GPS 数据精度不等的问题，提出了方差分量估计调整权的融合方法，实验结果表明经方差分量估计调权后融合定位可得到优于单系统定位的结果。研究了基于时空基准统一的 BDS/GPS 原始观测数据融合的基本算法，通过实验证明 BDS/GPS 在原始观测数据层面上的融合定位效果好于解算结果的融合定位。（对应第四章）2、分析了 BDS 与 GPS 之间的系统性差异对融合定位的影响，并提出顾及系统误差的 BDS/GPS 融合定位模型。伪距定位实验结果表明，系统参数吸收了 BDS 与 GPS之间系统误差的影响，融合定位结果的标准差明显减小，定位精度大幅提升。（对应第五章）3、分析了纬度效应对定位性能的影响，实验结果表明，基于目前卫星星座，BDS单系统的导航定位精度具有明显的纬度效应，纬度越高，定位精度越低。利用 BDS/GPS融合定位可以削弱纬度效应，减小定位误差，实验中短距离相对定位的精度提升了一个数量级。（对应第五章）二、主要成果：1、自适应参数估计与内外部精度的关系，测绘学报，2014 年第 5 期，第二作者2、Fusion Positioning of BDS/GPS Based on Variance Component Estimation and ItsApplication for Geodetic Control Network，CSNC 2014，第一作者3、函数模型和随机模型双约束的 GNSS 数据融合及其性质，武汉大学学报(信息科学版)，2014 年第 2 期，第三作者4、北斗区域卫星导航系统定位性能的纬度效应，武汉大学学报(信息科学版)，审稿中，第一作者三、有待改进之处：1、本文依据已有的研究成果，使用了特定的多频组合观测量处理周跳和整周模糊度，未对更多的多频组合观测量进行比较。2、BDS/GPS 融合函数模型有待进一步优化，尤其是顾及随时间变化的系统误差影响，更值得深入研究讨论。万方数据学位论文创新点与发表学术论文对应情况表研究生姓名：景一帆学科名称：导航、制导与控制学号： 29220123009 序号学位论文创新点对应学位论文章节情况对应发表学术论文名称期刊名称发表日期查询信息排名1针对基 于解 算结果 的融 合模式中 BDS 和 GPS 数据精度不等的问题， 提出了方差分量估计调整权的融合 方法，实验结果表明经方差分量估计 调权后融合定位可得到优于单系统 定位的结果。第四章Fusion Positioning of BDS/GPS Based on Variance Component Estimation and Its Application for Geodetic Control NetworkCSNC0512分析了纬度效应对定位性能的影响，第五章北斗区域卫星导航系统定位性 能的纬度效应武汉大学学报(信 息科学版)外审1实验结果表明，基于目前卫星星座，BDS 单系统的导航定位精度具有明显的纬度效应，纬度越高，定位精度越低。利用 BDS/GPS 融合定位可以削弱纬度效应，减小定位误差，实验中短距离相对定位的精度提升了一个数量级。3自适应参数估计与内外部 精度的关系测绘学报2014.0524函数模型和随机模型双约束的GNSS 数据融合及其性质武汉大学学报(信 息科学版)2014.023原创性声明本人声明所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写 过的研究成果，也不包含为获得信息工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并标示谢 意。学位论文题目：BDS/GPS 融合相对定位理论与算法 学位论文作者签名：日期：年月日作者指导教师签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本人完全了解信息工程大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权信息工程大学 可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借 阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（必威体育官网网址学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：BDS/GPS 融合相对定位理论与算法 学位论文作者签名：日期：年月日作者指导教师签名：日期：年月日必威体育官网网址级别：必威体育官网网址年限：年月至年月（必威体育官网网址委员会公章）摘要GNSS 多系统融合应用可以有效提高用户的定位精