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第八章 齿轮系 齿轮系 一、定轴轮系 1)定轴轮系转向判别与表示 2)定轴轮系传动比 例题8-1 二、行星轮系 2、行星轮系传动比 例题8-2 例题8-3 有一中心轮固定的行星轮系 例题8-4 例题8-5 三、多级行星轮系和混合轮系 例 题 8-6 例 题 8-6 2、混合轮系 例题8-7 思考题八 作业八/1 作业八/2 * * 本章教学内容： 定轴轮系 行星轮系 多级行星轮系和混合轮系 思考题八 返回 定轴轮系-各齿轮的轴线相对机架的位置都固定不变 行星轮系—至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动 返回 返回 返回 返回 计算传动比大小： 确定输出轴（轮）的转动方向：画箭头； -----轴线相互平行主动、从动齿轮可用+或-号表示转动方向。 一手摇提升装置如图示，其中各轮齿数为：Z1=20，Z2=50，Z2’ =16，Z3=30，Z3’ =1，Z4=40，Z4’ =18，Z5=52，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向。 返回 传动比大小： i15= i12× i2’3× i3’4× i4’5 =541.67 齿轮转向如图所示 返回 1、简单行星轮系由：1个行星轮，1个行星架及与行星轮啮合的2个中心轮组成。 齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动 返回 1）计算传动比大小： 2）确定输出轴（轮）的转动方向：通过计算结果是+或- 号得知。 返回 差动轮系如图所示，已知各齿轮齿数为：Z1=16，Z2=24，Z3=64，当轮1和轮3的转速为n1=1r/min，n3=-4r/min，转向如图示，试求nH和i1H。 图示齿轮系，已知：Z1=27，Z2=Z3=17，Z4=61，n1=6000r/min，求i1H和nH大小及方向。 返回 固 定 返回 固 定 返回 一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图示，已知齿轮齿数为：Z1=83，Z2=Z2’=17，Z3=82，试求传动比iH1。 返回 如图示圆锥齿轮差动齿轮系中，已知齿数Z1=Z3=60，两中心轮同向回转，转速n1=100r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。 不能用上述的 方法求解 求行星轮系传动比 时的注意点 P188 返回 1、多级行星轮系 建立在各单级行星轮系传动比计算的基础上。 （1）将整个齿轮系划分为若干个单级行星轮系； （2）分别列出个单级行星轮系的传动比计算公式； （3）根据相应公式求解。 单级行星轮系的划分： （1）找出行星轮； （2）找出行星架； （3）找出与此行星轮相啮合的中心轮。 返回 1、多级行星轮系 例题8-6：某直升飞机主减速器的行星齿轮系如图示，发动机直接带动中心轮1，已知各轮齿数为：Z1=Z5=39，Z2=27， Z3=93，Z3’ =81，Z4=21，求主动轴I与螺旋桨轴III之间的传动比iI III。 一中心轮固定的行星轮 一中心轮固定的行星轮 返回 1、多级行星轮系 返回 例题8-7：图示齿轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z2’ =20，Z3=40，Z4=20， Z5=60, Z6=120, 求i15。 返回 某直升飞机主减速器的行星齿轮系如图示，发动机直接带动中心轮1，已知各轮齿数为：Z1=Z5=39，Z2=27， Z3=93，Z3’ =81，Z4=21，求主动轴I与螺旋桨轴III之间的传动比iI III。 i1H1=132/39，i5H2=120/39，iI III=10.41 轮系的传动比是首末两轮转速之比。它包含了 和 两个内容。 定轴轮系中所有齿轮的 位置相对 固定不变。 行星轮系由 、 、 组成。 行星轮系中至少有一个齿轮 相对 转动，且常称该轮为 。 单一的行星轮系是由 、 、 和 组成的。 轮系传动的特点是什么？ 返回 某高炮上的手动传动机构，如图所示，已知各轮齿数位：Z1=35，Z2=17，Z2’ =35，Z3=17，Z3’ =1（右旋），Z4=27，Z4’ =20，Z5=224。设园锥齿轮1的转向如图中箭头所示，试求传动比i15及齿轮5的转向。 返回