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2018-05-16 发布于四川
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直流电机与控制.ppt

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机器人 ----知识讲座主讲：张雪强博士 QQ: 651898090 电话北京）直流电机定义：将直流电能转换为机械能的转动装置。电机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。调速：从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即 U=Ed+IdRd 机器人分类家用型机器人：家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。机器人分类家务型机器人：机器人分类工业机器人：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。焊接机器人机器人分类工业机器人：搬运机器人机器人分类军用机器人：军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机地面军用机器人机器人分类水下机器人：一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。 6000米水下机器人 CR02 机器人分类北极考察机器人 ARV 机器人分类水下滑翔机机器人分类水下打捞机器人机器人分类水下作业机器人机器人分类以色列苍鹭无人机机器人分类勇气号机器人分类好奇号火星车机器人分类壁虎机器人仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人机器人分类 “大狗”机器人机器人分类仿生蛇机器人分类 “仿人” * *